一、串行通信概述
微控制器与外部设备的数据通信，根据连线结构和传送方式的不同，可以分为两种：并行通信和串行通信
并行通信：指数据的各位同时发送或接收，每个数据位使用一条导线。
串行通行：指数据一位接一位地顺序发送或接收
串行通信有SPI、IIC、UART等多种，最常见最通用的是指UART，大多数情况下，串口通信指的就是UART
串行通信的制式有：单工（只能发不能收）、半双工（能发能收，不能同时进行）、全双工（能发能收，能同时进行）三种
RS485总线是半双工的通信制式
串行通信的主要方式有两种：异步和同步。
同步串行通信：需要使用同一个时钟，以数据块为单位传送数据
异步串行通信：每个设备都有自己的时钟信号，通信中双方的波特率要保持一致，以i字符为单位进行数据帧传送，一次传送一个帧。
1.1 关于波特率的计算
波特率：串口每秒钟传输的位数
在51单片机的串口通信中，模式1和模式3的波特率是可变的，取决于定时1的溢出率，也就是说定时器1每溢出1次，串口就发送一次数据
通常使用定时器1的工作模式2（8位自动重装）来产生波特率，TL1作为脉冲计数寄存器，TH1作为自动冲转寄存器，当计数到最大值溢出时，TH1的值会自动装到TL1中
1.2 波特率计算公式
1.3 UART口的数据发送与接收
串行口中有两个缓冲寄存器SBUF，一个是发送寄存器，一个是接收寄存器，在物理结构上是完全独立的。它们都是字节寻址的寄存器，字节地址均为99H
这个重叠的地址靠读/写指令区分：
串行发送时，CPU向SBUF写入数据，此时99H表示发送缓存SBUF
串行接收时，CPU从SBUF读出数据，此时99H表示接收缓存SBUF
数据发送，把数据扔进SBUF后，内核会自动将数据发送出去，内容发送完成后，会将TI标志位置1
发送数据程序：SBUF = 数据/变量，如：SBUF = 0x58;
数据接收，内核从串口接收到一个完整的数据后，会将RI标志位置1，用户用SBUF直接读取即可
接收数据程序：变量 = SBUF, 如：dat = SBUF
1.4 串口控制寄存器SCON
二、训练内容
在CT107D单片机综合训练平台上，利用51单片机的串行接口与上位机建立传输信道进行数据的收发。采用8位的UART模式，即模式1,波特率为9600BPS。数据发送采用查询方式，数据接收采用中断方式。系统上电初始化之后，单片机向上位机发送两个字节: 0x5a和0xa5，然后等待接收上位机的数据，每接收到一个字节后，在该字节的基础.上加1 然后返回给上位机
2.1 训练重点
1.串口通信的初始化设置，特别是工作模式和波特率的理解
2.串口通信单字节发送程序的设计
3.串口通信结束中断服务函数的设计
三、代码展示
#include <reg52.h> sfr AUXR = 0x8e; typedef unsigned int uint; typedef unsigned char uchar; uchar urdat; void SelectHC138(uchar channel) { switch(channel) { case 4: //LED P2 = (P2 & 0X1F) | 0X80; break; case 5: //蜂鸣器和继电器 P2 = (P2 & 0X1F) | 0Xa0; break; case 6: //位码 P2 = (P2 & 0X1F) | 0Xc0; break; case 7: //段码 P2 = (P2 & 0X1F) | 0Xe0; break; } } void InitUart() { TMOD = 0X20; TH1 = 0XFD; TL1 = 0XFD; TR1 = 1; SCON = 0X50; AUXR = 0X00; ES = 1; EA = 1; } void SendByte(uchar dat) { SBUF = dat; while(TI == 0); TI = 0; } void ServiceUart() interrupt 4 { if(RI == 1) { RI = 0; urdat = SBUF; SendByte(urdat + 1); } } //初始化系统 void Initsys() { SelectHC138(5); P0 = 0X00;//关闭蜂鸣器和继电器 SelectHC138(4); P0 = 0XFF;//关闭LED } void main() { InitUart(); Initsys(); SendByte(0xa5); SendByte(0x5a); while(1); }
四、一些参考
