Comma.AI 开源其首次成功无人驾驶的旅行数据-阿里云开发者社区

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Comma.AI 开源其首次成功无人驾驶的旅行数据

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Comma.ai是一家致力于研发基于人工智能技术的汽车无人驾驶系统的公司,最近开源了一个7.25小时的公路驾驶的数据集。Comma.ai是著名黑客George Hotz(geohot)于2015年9月创办,并在2016年3月完成了未披露金额的种子轮融资的,同时geohot也是当年全球第一个破解iPhone 运营商锁定的年轻黑客。

Comma.ai是利用了CNN(Convolutional Neural Network, 卷积神经网络)快速破解汽车的网络,简化电脑对汽车的控制的——而且几乎只用了CNN。他们的车从一个摄像头把图像导入网络,从网络中输出命令,调整方向盘和速度,让车子保持在车道内。这样,系统内的传统代码很少,只有神经网络和一些控制逻辑。

虽然开源的数据看起来可能不是很多,但就公路行驶的数据集来说,它是很大的一个数。这是 Hotz 用来构建首次成功的自驾车demo,存放在Bloomberg,作为comma.ai’s 的首次大公开亮相。

“当我开始这个项目的时候,我不希望汽车上有放东西—— 我只是想玩一玩机器学习。”在接受采访时Hotz解释道。“但我环顾四周,没有良好的数据来源做这件事。”

Hotz指出KITTI数据集和更广泛的牛津最近的RobotCar数据集是一对数据来源,但这些涉及城市的驾驶考试。Hotz是公路行驶数据源之后。

“没有一个很好的公路数据可以复制,所以我们开源在Bloomberg以及Nvidia上,我认为整个世界应该是能够做到这一点的时候了。”Hotz解释。

这并不意味着任何人都可以用Comma.ai的数据来把他们1998年的Ford Tempo变成自驾车巨星——但它是一个起点。Comma.ai没有开源他们正使用在测试车上的,该开源数据集代表的总数据是所在公司为大约半年前的,在这段时间内该公司已明显聚集了更多。

文章转载自 开源中国社区[http://www.oschina.net]

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