【机器学习】numpy实现Adagrad优化器

简介: 【机器学习】numpy实现Adagrad优化器

Agagrad优化原理

随着我们更新次数的增大,我们是希望我们的学习率越来越小。因为模型求解最初阶段,我们认为距离损失函数最优解是很远的,所以此时学习率可以很大,以缩减寻优过程的求解时间,随着更新的次数的增多,我们认为越来越接近最优解,于是学习速率也随之变小,以防止跳过最优解。

迭代过程

代码实践

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
class Optimizer:
    def __init__(self,
                 epsilon = 1e-10, # 误差
                 iters = 100000,  # 最大迭代次数
                 lamb = 0.01, # 学习率
                 r = 0.0, # 累积梯度
                 theta = 1e-7): # 常数
        self.epsilon = epsilon
        self.iters = iters
        self.lamb = lamb
        self.r = r
        self.theta = theta
    def adagrad(self, x_0 = 0.5, y_0 = 0.5):
        f1, f2 = self.fn(x_0, y_0), 0
        w = np.array([x_0, y_0]) # 每次迭代后的函数值,用于绘制梯度曲线
        k = 0 # 当前迭代次数
        while True:
            if abs(f1 - f2) <= self.epsilon or k > self.iters:
                break
            f1 = self.fn(x_0, y_0)
            g = np.array([self.dx(x_0, y_0), self.dy(x_0, y_0)])
            self.r += np.dot(g, g)
            x_0, y_0 = np.array([x_0, y_0]) - self.lamb / (self.theta + np.sqrt(self.r)) * np.array([self.dx(x_0, y_0), self.dy(x_0, y_0)])   
            f2 = self.fn(x_0, y_0)
            w = np.vstack((w, (x_0, y_0)))
            k += 1
        self.print_info(k, x_0, y_0, f2)
        self.draw_process(w)
    def print_info(self, k, x_0, y_0, f2):
        print('迭代次数:{}'.format(k))
        print('极值点:【x_0】:{} 【y_0】:{}'.format(x_0, y_0))
        print('函数的极值:{}'.format(f2))
    def draw_process(self, w):
        X = np.arange(0, 1.5, 0.01)
        Y = np.arange(-1, 1, 0.01)
        [x, y] = np.meshgrid(X, Y)
        f = x**3 - y**3 + 3 * x**2 + 3 * y**2 - 9 * x
        plt.contour(x, y, f, 20)
        plt.plot(w[:, 0],w[:, 1], 'g*', w[:, 0], w[:, 1])
        plt.show()
    def fn(self, x, y):
        return x**3 - y**3 + 3 * x**2 + 3 * y**2 - 9 * x
    def dx(self, x, y):
        return 3 * x**2 + 6 * x - 9
    def dy(self, x, y):
        return - 3 * y**2 + 6 * y
"""
    函数: f(x) = x**3 - y**3 + 3 * x**2 + 3 * y**2 - 9 * x
    最优解: x = 1, y = 0
    极小值: f(x,y) = -5
"""
optimizer = Optimizer()
optimizer.adagrad()


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