博途软件的安装与操作、PID控制器
一、博途V16专业版对计算机的软硬件有哪些要求？
1.硬件要求
博途软件对硬件的要求是比较高的，博途V16对硬件的最低要求和推荐要求见下表
2. 软件要求
需要安装.NET3.5运行环境和MSMQ服务器
博途对计算机系统的操作系统的要求比较高。专业版、企业版或者旗舰版的操作系统是必备的条件，博途V16专业版已不支持Window7，也不支持家庭版的Windows10。也可以在虚拟机上安装TIA博途。
二、安装博途时，遇到不停地提示重启，应该如何操作？
无需理会，中间如果需要重启就重启，重启后会自动继续安装，重启后需要再一次删除注册表键值
搜索栏里输入“regedit”打开注册表，打开下图红框中的路径“计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager”，删除“PendingFileRenameOperations”这个键值。（防止安装过程中不断提示重启）
最后安装完成后获取授权才能正常使用
三、PID控制系统由哪几部分组成？各有什么作用？
由三部分（比例、积分、微分）组成
P—比例控制系统的响应快速性，快速作用于输出，好比“现在”。
I—积分控制系统的准确性，消除过去的累计误差，好比“过去”。
D—微分控制系统的稳定性，具有超前控制作用，好比“未来”。
四、S7-1200PID控制器由哪几部分组成？简述各部分之间的关系。
S7-1200的PID控制器主要由循环组织、PID功能块和PID工艺对象数据块组成
在实际应用中，PID控制程序需在循环中断组织块（OB）中设计。该循环中断块按一定周期产生中断，调用PID功能块。PID功能块是一个工艺对象，定义了PID控制器的控制算法，随着循环中断块产生中断而周期性执行，从而实现PID控制功能。PID控制运算过程中，控制系统的输入、输出参数和调试参数等均存储在PID工艺对象数据块（DB）中。
1. 循环中断OB
在循环中断OB中，设计PID控制程序，循环中断OB的中断优先级较高。可以定时中断其他组织块的程序，执行OB，并调用PID功能块。
PID功能块的执行周期由OB的循环周期决定，为保障PID控制指令的每次数据采样、PID运算及输出量控制的有效性及控制实际效率，OB中断执行的循环周期可以依据不同系统控制的实际需要进行设定。
2. PID功能块
PID功能块的作用是完成控制PID控制算法，依据运算结果得出输出量。
3. PID工艺对象DB
PID工艺对象DB提供了PID功能块内部运算的过程数据、参数，可实现输入/输出定义、实际值计算、输入监控以及调试数据等功能。
