SpringBoot在自定义实现类中调用service层等Spring其他层报错为null的解决办法

blic class MessageHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {
  private static Logger logger = LoggerFactory.getLogger(MessageHandler.class);
  /**
   * 本方法用于读取客户端发送的信息
   * @param ctx
   * @param msg
   * @throws Exception
   */
  @Override
  public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
    System.out.println("输出接收过来的信息： "+msg);
        //将msg进行入库操作
        //基础的jdbc连接操作，这里省去基础的连接方法
        String str;
        // 传递sql语句
        Statement stt;
        Connection conn = null;
        String sql = "insert into test_db(datas) values ('"+msg+"')";  //写SQL
        try {
            conn = mysqlimages.getConn();  //一个连接数据库的方法，这就不贴了，很简单的
            //获取Statement对象
            stt = conn.createStatement();
            //执行sql语句
            stt.executeUpdate(sql);
            logger.info(">>>插入数据库成功");
            str = Const.SECCESS;
        }catch (Exception e) {
            logger.error("<<<插入数据错误--"+e.getMessage());
            str = Const.ERROR;
        }

  //调用线程池处理大数据量问题
  ExecutorService executor = Executors.newFixedThreadPool(5);
    int num=0;
    @Override
    public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
        System.out.println();
        log.info("加载客户端报文......");
        log.info("【" + ctx.channel().id() + "】" + " :" + msg);
        /**
         *  下面可以解析数据，保存数据，生成返回报文，将需要返回报文写入write函数
         */
        num++;
        System.out.println(num);//输出当前已经接收过来的条数
        //引入异步业务线程池的方式，避免长时间业务耗时业务阻塞netty本身的worker工作线程
        executor.submit(new Callable<Object>() {
            @Override
            public Object call() throws Exception {
                log.info("收到服务端发来的方法请求了--------------------------------------------");
                ServerHandler handler = new ServerHandler();//这个类在下面
                handler.test(msg.toString());
                return null;
            }
        });
        //响应客户端
        this.channelWrite(ctx.channel().id(), msg);
    }
@Component 
public class ServerHandler extends IoHandlerAdapter {
    @Autowired
    private ITest2StaticService test2StaticService;// 注入service方法
    private static ServerHandler serverHandler;
    @PostConstruct //通过@PostConstruct实现初始化bean之前进行的操作
    //在初始化的时候初始化静态对象和它的静态成员变量healthDataService，原理是拿到service层bean对象，静态存储下来，防止被释放。
    public void init() {
        serverHandler = this;
        serverHandler.test2StaticService = this.test2StaticService;
        // 初使化时将已静态化的testService实例化
    }
    //测试调用
    public void test(String msg) {
        Test2Static test2Static = new Test2Static();
        test2Static.setBb(Double.valueOf(msg));
        test2Static.setCreateTime(LocalDateTime.now());
        System.out.println("1111111111111111");
        boolean b = serverHandler.test2StaticService.save(test2Static);
        System.out.println("---! "+b);
    }
}
IoHandlerAdapter类 所用到的maven坐标：
  <!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.apache.mina/mina-core -->
        <dependency>
            <groupId>org.apache.mina</groupId>
            <artifactId>mina-core</artifactId>
            <version>2.1.3</version>
        </dependency>