/**@file main. * @brief 串口应用编程测试 * @details ********************************************************************************** * @par 修改日志: ********************************************************************************** */ /* 包含的头文件 */ #include <stdio.h> //标准输入输出,如printf、scanf以及文件操作 #include <stdlib.h> //标准库头文件，定义了五种类型、一些宏和通用工具函数 #include <unistd.h> //定义 read write close lseek 等Unix标准函数 #include <sys/types.h> //定义数据类型，如 ssiz e_t off_t 等 #include <sys/stat.h> //文件状态 #include <fcntl.h> //文件控制定义 #include <termios.h> //终端I/O #include <errno.h> //与全局变量 errno 相关的定义 #include <getopt.h> //处理命令行参数 #include <string.h> //字符串操作 #include <time.h> //时间 #include <sys/select.h> //select函数 #define DEV_NAME "/dev/ttyAMA1" ///< 串口设备 /**@brief 设置串口参数：波特率，数据位，停止位和效验位 * @param[in] fd 类型 int 打开的串口文件句柄 * @param[in] nSpeed 类型 int 波特率 * @param[in] nBits 类型 int 数据位 取值 为 7 或者8 * @param[in] nParity 类型 int 停止位 取值为 1 或者2 * @param[in] nStop 类型 int 效验类型 取值为N,E,O,,S * @return 返回设置结果 * - 0 设置成功 * - -1 设置失败 */ int setOpt(int fd, int nSpeed, int nBits, int nParity, int nStop) { struct termios newtio, oldtio; // 保存测试现有串口参数设置，在这里如果串口号等出错，会有相关的出错信息 if (tcgetattr(fd, &oldtio) != 0) { perror("SetupSerial 1"); return -1; } bzero(&newtio, sizeof(newtio)); //新termios参数清零 newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; //CLOCAL--忽略 modem 控制线,本地连线, 不具数据机控制功能, CREAD--使能接收标志 // 设置数据位数 newtio.c_cflag &= ~CSIZE; //清数据位标志 switch (nBits) { case 7: newtio.c_cflag |= CS7; break; case 8: newtio.c_cflag |= CS8; break; default: fprintf(stderr, "Unsupported data size\n"); return -1; } // 设置校验位 switch (nParity) { case 'o': case 'O': //奇校验 newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag |= PARODD; newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); break; case 'e': case 'E': //偶校验 newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag &= ~PARODD; break; case 'n': case 'N': //无校验 newtio.c_cflag &= ~PARENB; newtio.c_iflag |= IXOFF; //mu add newtio.c_lflag &= ~IEXTEN ;//mu add break; default: fprintf(stderr, "Unsupported parity\n"); return -1; } // 设置停止位 switch (nStop) { case 1: newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; break; case 2: newtio.c_cflag |= CSTOPB; break; default: fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n"); return -1; } // 设置波特率 2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200/230400 switch (nSpeed) { case 2400: cfsetispeed(&newtio, B2400); cfsetospeed(&newtio, B2400); break; case 4800: cfsetispeed(&newtio, B4800); cfsetospeed(&newtio, B4800); break; case 9600: cfsetispeed(&newtio, B9600); cfsetospeed(&newtio, B9600); break; case 19200: cfsetispeed(&newtio, B19200); cfsetospeed(&newtio, B19200); break; case 38400: cfsetispeed(&newtio, B38400); cfsetospeed(&newtio, B38400); break; case 57600: cfsetispeed(&newtio, B57600); cfsetospeed(&newtio, B57600); break; case 115200: cfsetispeed(&newtio, B115200); cfsetospeed(&newtio, B115200); break; case 230400: cfsetispeed(&newtio, B230400); cfsetospeed(&newtio, B230400); break; default: printf("\tSorry, Unsupported baud rate, set default 9600!\n\n"); cfsetispeed(&newtio, B9600); cfsetospeed(&newtio, B9600); break; } // 设置read读取最小字节数和超时时间 newtio.c_cc[VTIME] = 0; // 读取一个字符等待1*(1/10)s newtio.c_cc[VMIN] = 1; // 读取字符的最少个数为1 tcflush(fd,TCIFLUSH); //清空缓冲区 if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio) != 0) //激活新设置 { perror("SetupSerial 3"); return -1; } printf("Serial set done!\n"); return 0; } /**@brief 串口读取函数 * @param[in] fd 打开的串口文件句柄 * @param[in] *rcv_buf 接收缓存指针 * @param[in] data_len 要读取数据长度 * @param[in] timeout 接收等待超时时间，单位ms * @return 返回设置结果 * - >0 设置成功 * - 其他 读取超时或错误 */ int UART_Recv(int fd, char *rcv_buf, int data_len, int timeout) { int len, fs_sel; fd_set fs_read; struct timeval time; time.tv_sec = timeout / 1000; //set the rcv wait time time.tv_usec = timeout % 1000 * 1000; //100000us = 0.1s FD_ZERO(&fs_read); //每次循环都要清空集合，否则不能检测描述符变化 FD_SET(fd, &fs_read); //添加描述符 // 超时等待读变化，>0：就绪描述字的正数目， -1：出错， 0 ：超时 fs_sel = select(fd + 1, &fs_read, NULL, NULL, &time); //printf("fs_sel = %d\n", fs_sel); if(fs_sel) { len = read(fd, rcv_buf, data_len); return len; } else { // printf("Sorry,I am wrong!"); return -1; } } /**@brief 串口发送函数 * @param[in] fd 打开的串口文件句柄 * @param[in] *send_buf 发送数据指针 * @param[in] data_len 发送数据长度 * @return 返回结果 * - data_len 成功 * - -1 失败 */ int UART_Send(int fd, char *send_buf, int data_len) { ssize_t ret = 0; ret = write(fd, send_buf, data_len); if (ret == data_len) { // printf("send data is %#x\r\n", send_buf[0]); return ret; } else { printf("write device error\n"); tcflush(fd,TCOFLUSH); return -1; } } /**@fn main * @brief main入口函数 */ int main (int argc, char *argv[]) { int fdSerial; // 打开串口设备 fdSerial = open(DEV_NAME, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if(fdSerial < 0) { perror(DEV_NAME); return -1; } // 设置串口阻塞， 0：阻塞， FNDELAY：非阻塞 if (fcntl(fdSerial, F_SETFL, 0) < 0) //阻塞，即使前面在open串口设备时设置的是非阻塞的 { printf("fcntl failed!\n"); } else { // printf("fcntl=%d\n", fcntl(fdSerial, F_SETFL, 0)); } if (isatty(fdSerial) == 0) { printf("standard input is not a terminal device\n"); close(fdSerial); return -1; } else { // printf("is a tty success!\n"); // printf("tty name is %s \n", ttyname(fdSerial)); } // printf("fd-open=%d\n", fdSerial); // 设置串口参数 if (setOpt(fdSerial, 115200, 8, 'N', 1)== -1) //设置8位数据位、1位停止位、无校验 { fprintf(stderr, "Set opt Error\n"); close(fdSerial); exit(1); } tcflush(fdSerial, TCIOFLUSH); //清掉串口缓存 fcntl(fdSerial, F_SETFL, 0); //串口阻塞 char rcv_buf[16]; int len; char send_buf[2] = {0x55,0}; unsigned int current = 0; unsigned int voltage = 0; while(1) //循环读取数据 { memset(rcv_buf, 0, sizeof(rcv_buf)); UART_Send(fdSerial, send_buf, 1); len = UART_Recv(fdSerial, rcv_buf, 16, 5000); if(len > 0) { current = rcv_buf[0] + ((rcv_buf[1] & 0x0f) << 8) ; printf("#current channel: %.3f A \n", current*3.3/(4096*200*0.000246 )); voltage = rcv_buf[2] + ((rcv_buf[3] & 0x0f) << 8); printf("#0.8v channel volage: %.3f V \n", voltage*3.3/4096); voltage = rcv_buf[4] + ((rcv_buf[5] & 0x0f) << 8); printf("#0.9v channel volage: %.3f V \n", voltage*3.3/4096); voltage = rcv_buf[6] + ((rcv_buf[7] & 0x0f) << 8); printf("#1.2v channel volage: %.3f V \n", voltage*3.3/4096); voltage = rcv_buf[8] + ((rcv_buf[9] & 0x0f) << 8); printf("#1.5v channel volage: %.3f V \n", voltage*3.3/4096); voltage = rcv_buf[10] + ((rcv_buf[11] & 0x0f) << 8); printf("#1.8v channel volage: %.3f V \n", voltage*3.3/4096); voltage = rcv_buf[12] + ((rcv_buf[13] & 0x0f) << 8); printf("#2.5v channel volage: %.3f V \n", voltage*3.3*2/4096); voltage = rcv_buf[14] + ((rcv_buf[15] & 0x0f) << 8); printf("#3.3v channel volage: %.3f V \n\n", voltage*3.3*2/4096); } else { printf("cannot receive data\n"); } sleep(2); //休眠2s } close(fdSerial); return 0; }
uart的属性一定要先清零在配置。别的没什么重要的。
bzero(&newtio, sizeof(newtio)); //新termios参数清零
我的串口是采集电压电流的解析。执行情况：
