在求解神经网络算法的模型参数，梯度下降（Gradient Descent）是最常采用的方法。下面是我个人学习时对梯度下降的理解，如有不对的地方欢迎指出。

1、✌ 梯度定义

        微积分我们学过，对多元函数的各个变量求偏导数，把求得的各个参数的偏导数以向量的形式写出来，就是梯度。比如函数f(x,y), 分别对x,y求偏导数，求得的梯度向量就是(∂f/∂x, ∂f/∂y)T,简称grad f(x,y)或者▽f(x,y)。对于在点(x0,y0)的具体梯度向量就是(∂f/∂x0, ∂f/∂y0)T.或者▽f(x0,y0)，如果是3个参数的向量梯度，就是(∂f/∂x, ∂f/∂y，∂f/∂z)T,以此类推。

        那么这个梯度向量求出来有什么意义呢？他的意义从几何意义上讲，就是函数变化增加最快的地方。具体来说，对于函数f(x,y),在点(x0,y0)，沿着梯度向量的方向就是(∂f/∂x0, ∂f/∂y0)T的方向是f(x,y)增加最快的地方。或者说，沿着梯度向量的方向，更加容易找到函数的最大值。反过来说，沿着梯度向量相反的方向，也就是 -(∂f/∂x0, ∂f/∂y0)T的方向，梯度减少最快，也就是更加容易找到函数的最小值。

对于F点来说，F点的梯度为绿色向量的方向，那么它的反方向即为下降最快的地方

对于B点来说，B点的梯度为负，所以梯度的反方向为右下方，也是函数下降最快的地方

可见，他们都朝着使函数到达最小值的方向努力。

2、✌ 梯度下降和梯度上升

        一般我们要求取损失函数最小值时就要利用梯度下降，对应求取最大值就应该用梯度上升，两种方法都是将参数进行迭代更新。

下面进行介绍梯度下降的原理。

3、✌ 梯度下降的图示

        首先我们看这张图，z轴为损失函数，x、y轴分别为两个参数，现在问题就是我们要求取损失函数达到最小对应参数的取值，可能会想，穷举每个参数，这个方法显然不行，参数取值不限，不可能取到所有值，或者对损失函数求导，求极值，这种方法按理来说可能没有问题，但是因为我们每次遇到的损失函数不同，把这种方法封装成一个函数较难，函数类型不同，求导不同，无法做到通解，那么应该怎么做呢？

        把它看成一个碗，当我们向碗里放一个小球时，按自然现象来说，小球肯定会向下滚，那么小球滚的路径有什么特别之处呢？当让是坡度大的地方，越陡的地方越容易下来而且越快，那不就和我们的梯度对应上了吗，小球每次沿着梯度的反方向滚动总会有一个时刻达到最低点。

        梯度下降就是这个原理，可是又有了新的问题，我们看一张图。

        按照上面的理论，小球肯定会滚到一个最低点，那么这个点一定是最低点吗？肯定不是，根据上面的图可以看出，如果小球一旦陷入某一个凹陷的区域，就会终止，并没有达到最低点，那么就说我们获得的是局部最优，而不是全局最优，这里有一个补充，如果我们的损失函数为凸函数，那么我们一定会得到全局最优解。

        学过高数可能知道，取得极小值的位置，并不一定是最小值，它只是局部的最小值，那么应该怎么做呢，由此产生了很多优化的算法，利用各种数学的推导衍生新的公式，这里不予说明，本文只为讲解梯度下降原理，有兴趣可自行查找相关文献。

4、✌ 梯度下降的相关概念

w = w − a ∗ d J / d w w=w-a*dJ/dww=w−a∗dJ/dw

这个就是梯度下降的核心公式，用这个公式来进行更新w的取值，这里问什么用减号呢？话不多说看图。

        当我们的点是b点时，梯度为正（导数值），那么我们想要取到最小值，肯定是要左移，那么就需要减去该值*学习率

如果是a点，梯度为负（导数值为负），那么就需要右移，导数值为负就应该加上它

1. 损失函数：学过线性回归可能知道，我们评估它的好坏利用的就是MSE（均方误差），利用它进行度量模型拟合的程度。
   J ( w 1 , w 2 ) = 1 / m ∑ i = 0 m （ y − y ′ ） 2 J(w1,w2)=1/m\sum_{i=0}^m（y-y'）^2J(w1,w2)=1/mi=0∑m（y−y′）2
   显然这个函数越小越好，那么我们就是要求取最优的w1和w2取值使我们的损失函数达到最小值，这就用到了梯度下降。
2. 学习率：就是上面公式中的a，有的地方也叫做步长，我感觉很矛盾，这个地方我感觉有些问题，我个人认为就是一个起调节作用的数，因为w和它对应的导数有可能数量级不同，这时就需要将导数乘一个小点的数调节一下

5、✌ 梯度下降的计算过程

        其中涉及到多维矩阵运算以及特别多的符号，对于初学者很难理解，这里我们简化一下，用一个简易版的来代替，不过原理是一样的，就是将低维推广到多维。

话不多说（因为编辑文档公式不好写，所有我在草纸上演示了下过程），来看图！！！

6、✌ 算法过程：

1. 确定当前参数所在位置的梯度（导数）d J / d w dJ/dwdJ/dw
   
2. 用学习率乘以梯度，得到参数更新的距离，即a*dJ/dw
   
3. 确定迭代次数和阈值，分为两种情况
   3.1 第一种达到迭代次数，计算结束
   3.2 第二种参数更新值小于阈值，说白了就是a*dJ/dw趋于0，说明近乎达到了最优位置
   

7、✌ 算法优化：

有没有什么地方可以优化呢？

1. 学习率的选择：
   很容易知道，如果学习率过小的化，会导致参数更新率较小，变化小，导致迭代次数增加，增加模型训练时间，如果学习率过大的化，会导致参数变化太大，迭代过快，导致跳过最优解的位置
   看张图就明白了
   
   
2. 参数的初始值：
   初始值的不同也会影响模型的效果，因为梯度下降有时会得到局部最优解，而如果位置选择得当的化会避免这种状况
   
3. 数据的归一化，消除量纲影响 ：
   归一化后不同特征的取值范围会划分到同一范围，会减少一定的计算量
   x = x − m e a n ( x ) / s t d ( x ) x=x-mean(x)/std(x)x=x−mean(x)/std(x)
   样本减去均值除以标准差，这样处理后的数据会符合高斯分布