1.算法描述
双闭环矢量控制的电压 型PWM整流器的 PI参数整定是 一项极其重要却又十分依赖经 验的工作，参考文献很少 。本文应用 Matlab／Simulink仿真研究 了这种整流器系统的三、c参数和 PI调节器参数对直流侧 电压响应及交流侧谐波与功率因数的影响，提 出了一套简单易行、规范化 的设计和参数整定方法。
串级控制系统是改善控制质量的有效方法之一，在过程控制中得到了广泛的应用。所谓串级控制，就是采用两个控制器串联工作，外环控制器的输出作为内环控制器的设定值，由内环控制器的输出去操纵控制阀，从而对外环被控量具有更好的控制效果。这样的控制系统被称为串级系统。PID串级控制就是串级控制中的两个控制器均为PID控制器，它增强了系统的抗干扰性(也就是增强稳定性)。
- 增加系统的稳定性这点是正确的，因为电机转速电流双闭环的电流换增加了对电流的反馈控制，不至于使得电流过分超调。
- 但有观点认为电机双闭环可以加速启动，其实这点是不完全正确的，对于单闭环系统，只要允许较大的超调量，其实启动速度是足够快的。其实原观点表达的意思应该是加快系统启动到稳态的时间，也就是缩小调节时间。
单双闭环区别
双闭环比单闭环多了电流内环，用于控制电流的稳定性保证较小超调量和较好的稳定性，实际常用的简单单闭环控制系统中，为保证电流不超过电机承受极限，往往需要进行电流截止控制，另一方便未避免积分深度饱和，也需要对积分进行限幅，而为了达到快速启动的效果会给定较大的积分初值，如此一来，虽然可以勉强满足控制，但其实电流超调严重，而且稳定性较差。为此，双闭环可以减小电流的超调和过饱和现象，得到更加良好的控制效果。
2.仿真效果预览
matlab2022a仿真结果如下：
3.MATLAB部分代码预览
