STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器中断
NVIC配置
/**
* @brief 基本定时器 TIMx,x[6,7]中断优先级配置
* @param 无
* @retval 无
*/
static void TIMx_NVIC_Configuration(void)
{
//设置抢占优先级,子优先级
HAL_NVIC_SetPriority(BASIC_TIM_IRQn, 0, 3);
// 设置中断来源
HAL_NVIC_EnableIRQ(BASIC_TIM_IRQn);
}
实验用到定时器更新中断,需要配置NVIC。
基本定时器模式配置
使用定时器之前都必须开启定时器时钟,基本定时器属于APB1总线外设。
接下来设置定时器周期数为4999,即计数5000次生成事件。设置定时器预分频器为(8400-1),基本定时器使能内部时钟,频率为84MHz,经过预分频器后得到10KHz的频率。然后就是调用TIM_ HAL_TIM_Base_Init函数完成定时器配置。
最后使用HAL_TIM_Base_Start_IT函数开启定时器和更新中断。
static void TIM_Mode_Config(void)
{
// 开启TIMx_CLK,x[6,7]
BASIC_TIM_CLK_ENABLE();
TIM_TimeBaseStructure.Instance = BASIC_TIM;
/* 累计 TIM_Period个后产生一个更新或者中断*/
//当定时器从0计数到4999,即为5000次,为一个定时周期
TIM_TimeBaseStructure.Init.Period = 5000-1;
//定时器时钟源TIMxCLK = 2 * PCLK1
// PCLK1 = HCLK / 4
// => TIMxCLK=HCLK/2=SystemCoreClock/2=84MHz
// 设定定时器频率为=TIMxCLK/(TIM_Prescaler+1)=10000Hz
TIM_TimeBaseStructure.Init.Prescaler = 8400-1;
// 初始化定时器TIMx, x[2,3,4,5]
HAL_TIM_Base_Init(&TIM_TimeBaseStructure);
// 开启定时器更新中断
HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM_TimeBaseStructure);
}
定时器中断服务函数
void BASIC_TIM_IRQHandler (void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&TIM_TimeBaseStructure);
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim==(&TIM_TimeBaseStructure)) {
LED1_TOGGLE; //红灯周期闪烁
}
}
参考和引用:STM32F4xx参考手册、STM32F4xx规格书、野火开源项目、库帮助文档