STM32的HAL库开发系列 - ADC寄存器

简介: STM32的HAL库开发系列 - ADC寄存器

STM32的HAL库开发系列 - ADC寄存器

ADC_DR - 规则数据寄存器

ADC规则组数据寄存器ADC_DR只有一个,是一个32位的寄存器,只有低16位有效并且只是用于独立模式存放转换完成数据。因为ADC的最大精度是12位,ADC_DR是16位有效,这样允许ADC存放数据时候选择左对齐或者右对齐,具体是以哪一种方式存放,由ADC_CR2的11位ALIGN设置。假如设置ADC精度为12位,如果设置数据为左对齐,那AD转换完成数据存放在ADC_DR寄存器的[4:15]位内;如果为右对齐,则存放在ADC_DR寄存器的[0:11]位内。

规则通道可以有16个这么多,可规则数据寄存器只有一个,如果使用多通道转换,那转换的数据就全部都挤在了DR里面,前一个时间点转换的通道数据,就会被下一个时间点的另外一个通道转换的数据覆盖掉,所以当通道转换完成后就应该把数据取走,或者开启DMA模式,把数据传输到内存里面,不然就会造成数据的覆盖。最常用的做法就是开启DMA传输。

如果没有使用DMA传输,我们一般都需要使用ADC状态寄存器ADC_SR获取当前ADC转换的进度状态,进而进行程序控制。

ADC_CDR - 通用规则数据寄存器

规则数据寄存器ADC_DR是仅适用于独立模式的,而通用规则数据寄存器ADC_CDR是适用于双重和三重模式的。独立模式就是仅仅适用三个ADC的其中一个,双重模式就是同时使用ADC1和ADC2,而三重模式就是三个ADC同时使用。在双重或者三重模式下一般需要配合DMA数据传输使用。

参考和引用:STM32F4xx参考手册、STM32F4xx规格书、野火开源项目、库帮助文档

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