STM32的HAL库开发系列 - 串口DMA接收
串口DMA接收函数：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)串口空闲中断（IDLE）：
当DMA串口接收开始后，DMA通道会不断的将发送来的数据转移到主存，那么问题来了，该如何判断串口接收是否完成从而及时关闭DMA通道？如何知道接收到数据的长度？答案便是使用串口空闲中断。
串口空闲中断，对应事件标志为IDLE。
检测到串口空闲线路时，该位由硬件置 1。如果USART_CR1寄存器中 IDLEIE=1，则会生成中断。
该位由软件序列清零（读入 USART_SR寄存器，然后读入 USART_DR 寄存器）。
利用串口空闲中断，可以用如下流程实现DMA控制的任意长数据接收。流程如下：
1.开启串口DMA接收。
2.串口收到数据，DMA不断传输数据到存储buf。
3.一帧数据发送完毕，串口暂时空闲，触发串口空闲中断。
4.在中断服务函数中，可以计算刚才收到了多少个字节的数据。
5.解码存储buf，清除标志位，开始下一帧接收。
举例实现串口DMA不定长接收：
// 定义变量
uint8_t rx_buffer[100];//接收数组
uint8_t rx_len = 0; //接收到的数据长度
// 在main中开启IDLE中断以及串口DMA接收
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,100);
// 串口中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE) != RESET)// 通过IDLE标志位判断接收是否结束
{
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除标志位
HAL_UART_DMAStop(&huart1);
rx_len = 100 - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx); //计算出数据长度
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, rx_buffer,rx_len);//将收到的数据发送出去
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,100);//开启DMA接收，方便下一次接收数据
}
/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}
// 串口中断接收回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (huart->Instance == USART1)
{
}
}