STM32的HAL库开发系列 - 串口DMA接收

简介: STM32的HAL库开发系列 - 串口DMA接收

STM32的HAL库开发系列 - 串口DMA接收

串口DMA接收函数:

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

串口空闲中断(IDLE):
当DMA串口接收开始后,DMA通道会不断的将发送来的数据转移到主存,那么问题来了,该如何判断串口接收是否完成从而及时关闭DMA通道?如何知道接收到数据的长度?答案便是使用串口空闲中断。

串口空闲中断,对应事件标志为IDLE。
检测到串口空闲线路时,该位由硬件置 1。如果USART_CR1寄存器中 IDLEIE=1,则会生成中断。
该位由软件序列清零(读入 USART_SR寄存器,然后读入 USART_DR 寄存器)。
利用串口空闲中断,可以用如下流程实现DMA控制的任意长数据接收。流程如下:

1.开启串口DMA接收。

2.串口收到数据,DMA不断传输数据到存储buf。

3.一帧数据发送完毕,串口暂时空闲,触发串口空闲中断。

4.在中断服务函数中,可以计算刚才收到了多少个字节的数据。

5.解码存储buf,清除标志位,开始下一帧接收。

举例实现串口DMA不定长接收:

// 定义变量
uint8_t rx_buffer[100];//接收数组
uint8_t rx_len = 0; //接收到的数据长度

// 在main中开启IDLE中断以及串口DMA接收
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);    
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,100);

// 串口中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
 if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE) != RESET)// 通过IDLE标志位判断接收是否结束
   { 
      __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除标志位
      HAL_UART_DMAStop(&huart1);               
      rx_len = 100 - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx); //计算出数据长度
      HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, rx_buffer,rx_len);//将收到的数据发送出去
      HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,100);//开启DMA接收,方便下一次接收数据
   }
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

// 串口中断接收回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (huart->Instance == USART1)
    {

    }
}
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