嵌入式开发学习之--按键检测
前言：
回顾之前做过的两个实验，led灯和蜂鸣器，都是通过I/O配置引脚输出，今天，我们要做的按键检测，则是I/O的引脚输入。
正文：
一、项目概况
1.1项目需求
第一个按键按下后蜂鸣器响，抬起后红灯亮，再按一下蜂鸣器响，抬起后红灯灭。
1.2项目来源
作者脑洞。
1.3项目开发环境
软件：keil5;
硬件：野火挑战者开发板。
1.4项目意义
作为洗衣机，电饭煲等家用电器的按钮使用。
二、开发步骤
首先我们要做的第一件事，还是去查找电路原理图。看看关于按键部分的电路是什么样的。通过野火提供的硬件电路原理图我们看到有两个按键SW1和SW3，分别是通过PA0引脚和PC13引脚进行检测，通过电路图可以看到，当按键没有按下时，两个引脚都是接地，按下以后则是连通了3.3V，也就是说，两个引脚的逻辑完全相同，都是按键松开检测为低电平，按键按下检测为高电平。
除了新增加的按键，我们还用到了之前实验中用到的led灯和蜂鸣器。所以我们新创建key.c和key.h这两个文件，同时把之前的led.c、led.h、beep.c、beep.h都复制过来。以模板工程为基础，创建新的工程。
接着来写一下key.c，key.h的引脚配置代码，大体步骤和之前的led、蜂鸣器基本类似，这里需要注意的是引脚的模式是配置成浮空输入模式，然后既不拉高也不拉低。
key.h
#ifndef __KEY_H #define __KEY_H #include "stm32f4xx.h" //引脚定义 /*******************************************************/ #define KEY1_PIN GPIO_Pin_0 #define KEY1_GPIO_PORT GPIOA #define KEY1_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA #define KEY2_PIN GPIO_Pin_13 #define KEY2_GPIO_PORT GPIOC #define KEY2_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOC /*******************************************************/ #define KEY_ON 1 #define KEY_OFF 0 #define KEY1_READ GPIO_ReadInputDataBit(KEY1_GPIO_PORT ,KEY1_PIN) #define KEY2_READ GPIO_ReadInputDataBit(KEY2_GPIO_PORT ,KEY2_PIN) void Key_GPIO_Config(void); #endif
key.c
#include "key.h" //按键引脚初始化 void Key_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK|KEY2_GPIO_CLK,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_PIN; //配置成输入模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_PIN; GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); }
有了上述代码，我们可以通过Key_GPIO_Config对引脚进行初始化，然后通过KEY1_READ和KEY2_READ获取两个按键的状态。这里我们只需要用KEY1_READ就可以了，获取到按键状态，然后根据按键状态去控制led灯和蜂鸣器。
main.c
#include "stm32f4xx.h" #include "led.h" #include "beep.h" #include "key.h" void bsp_init(void) { BEEP_GPIO_Config(); Key_GPIO_Config(); LED_GPIO_Config(); } uint8_t key1_inspect() { if(KEY1_READ==KEY_ON){ return KEY_ON; }else if(KEY1_READ==KEY_OFF){ return KEY_OFF; } } uint8_t key2_inspect() { if(KEY2_READ==KEY_ON){ return KEY_ON; }else if(KEY2_READ==KEY_OFF){ return KEY_OFF; } } int main(void) { uint8_t led_status; led_status=OFF; bsp_init(); while(1){ if(key1_inspect()==KEY_ON){ led_status=!led_status; BEEP_ON; while(key1_inspect()==KEY_ON){ } BEEP_OFF; } LED1(led_status); } }
总结：
I/O输入是一很简单的输入，但是有了输入也就是有互动了，也就是说学会I/O输入就可以通过按钮对机器进行控制。而且按键输入也是嵌入式设备上应用十分广泛的一种输入方式，主要就是简单，便宜。
