IEEE标准 |
它有什么作用 |
谁来实施 |
P802.1AS-Rev – 网络时间同步 |
所有节点的同步时基 |
交换机和终端站（其固件/主机 CPU） |
802.1Qci – 入口监管 |
消除喋喋不休的溪流 |
终端站的交换机或 MAC |
802.1CB – 无缝冗余 |
过滤冗余流量 |
开关，（代理模式） |
P802.1Qcr – 异步流量整形 |
异步流量调度 |
交换机+主机控制器 |
802.1Qbu/802.3br – 帧抢占 |
更好的巴士利用率 |
交换机+主机控制器 |
802.1Qch – 循环排队和转发 |
通过同步数据传输减少延迟 |
交换机+主机控制器 |
增强型以太网时间同步器
- 支持冗余，冗余路径
- 静态冗余大师的配置
- 更快的重新同步收敛时间。
- 多时钟域支持（AUTOSAR 经典中已支持）
- 配置支持环
结论
- TSN 旨在满足自动驾驶系统的通信要求
- 交换机供应商似乎对提供 TSN 变体以支持汽车市场需求非常感兴趣
- 自适应 AUTOSAR 当前未指定 TSN 支持。但我们相信在其功能集群内调整 TSN 是可能的
