1 SOME/IP 消息的布局
前面两篇文章「SOME/IP概述【分层结构及要实现的需求】」、「SOME/IP概述2【SOME/IP的主要中间件功能+SOME/IP报文PDU的封装】 」讲述了SOME/IP的基本概念/需求及架构在以太网的4层模型。这一篇我们研究一下SOME/IP 消息报文的帧格式是什么？我们要按照这个格式才能让发送和接收的双方心领神会，知道对方说了什么？先看代码，大概理解一下：
typedef struct someip_header_s { uint32_t msg_id; uint32_t length; uint32_t req_id; uint8_t protocol_ver; uint8_t interface_ver; uint8_t msg_type; uint8_t ret_code; uint8_t payload[0]; } __attribute__((packed)) someip_t;
注意 payload[0]可变零长度数组经常以变长结构体的形式。在一个变长结构体中，零长度数组不占用结构体的存储空间，但是我们可以通过使用结构体的成员 payload去访问内存，非常方便，其本质是一块可变字节长度缓存的首地址。
根据SOME/IP 需求，SOME/IP 协议应定义SOME/IP 消息的报文头的布局。下图定义了SOME/IP 消息的布局（报文头+Payload的布局）。
SOME/IP报文头 长 为16 个字节，包含以下部分：
- （1）第一个 4 字节包含消息标识符，可以是服务ID或方法ID
- （2）第二个 4 字节包含消息长度
- （3）第三个 4 字节包含请求标识符
- （4）第 12 字节包含 SOME/IP 协议版本
- （5）第 13 字节包含服务接口版本
- （6）第 14 个字节包含消息类型，它是SOME/IP功能实现的重要部分，其长度为8 bit，有以下五种取值：
- ① REQUEST（期待响应的请求）
- ② REQUEST_NO_RETURN（不期待响应的请求）
- ③ NOTIFICATION（事件通知）
- ④ RESPONSE（响应消息）
- ⑤ ERROR（报错消息）
- （7）第 15 个字节包含可能的消息错误代码
SOME/IP有效Payload是可变长度的字节缓存，包含以下部分：
- 包含已经序列化的Event/Field/Method的内容
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