1、 COM-Stack API中的两类参数

有粉丝@leilei，问我PDUID怎么这么绕？这就帮你分析一波，嘿嘿。。

我们在「Autosar通信协议栈-AutoSAR通信模块的架构AutosarComStack001 」可以知道，COM-Stack  数据传输和数据接收中的 API 定义的函数参数主要是两类参数：如下述API所示：

//一般通信发送
Std_ReturnType PduR_ComTransmit(PduIdType ComTxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr);
Std_ReturnType CanIf_Transmit(PduIdType CanTxPduId,const PduInfoType *PduInfoPtr)

//  诊断发送
Std_ReturnType PduR_DcmTransmit(PduIdType DcmTxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr);
Std_ReturnType CanTp_Transmit( PduIdType CanTpTxSduId, const PduInfoType * CanTpTxInfoPtr );

• 一类是指向 PDU 数据缓冲区的指针，其中数据缓冲区包含要传输的信息（也就是当前层的SDU）
• 用于识别 PDU的句柄 ID（也称为 PDU-ID）

2、 局部PDU和全局PDU的定义及联系

为了使通信堆栈正常运行，相邻模块（例如Com和PduR ）必须就在这些模块之间交换的 PDU-ID 约定一套规则，以确保这些相邻模块之间交换的 PDU-ID是同一个东西。有如下三个规则：

1. 每个模块都有自己的 PDU-ID ，独立于其他模块，可自由选择。

如有一个PDU，不妨叫他为【韭菜PDU】；【韭菜PDU】在Com模块的PDU-ID = 3；PduR 将【韭菜PDU】 传输到CanIf，而此时【韭菜PDU】在CanIf模块的PDU-ID = 6；但是请注意：韭菜PDU在Com模块/CanIf模块的句柄PDU-ID 是唯一的，否则用Davinci/EB工具配置的时候就会报错。但是有一种情况就是:两个不同的 API：PduR_ComTransmit()和PduR_- DcmTransmit()。即使它们在PduR模块中具有相同的句柄 PDU-ID,PduR 模块能够区分两个 PDU，因为可以根据其 API不同来区分，具有唯一的句柄 ID这一限制只在同一个 API 的范围适用。

2. 句柄 ID 由提供 API 的模块定义，并由调用 API 的模块使用。在PduR模块和Com模块交互的情况下，。。。。

3. 全局PDU的定义怎么样实现两个相邻模块使用的 PDU 的绑定呢？也就是【韭菜PDU】的两个影分身如何确保是同一个本体分解出来的呢？。。。。

3 、PDU之间的链接关系的传输接收配置的实例

3.1 Tx from Com to CanIf

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3.2 Rx from CanIf to Com

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