嗯，吾亦木有想到．加参数False即可：
try: frame_id = camera_queue.get(False) print frame_id return frame_id except queue.Empty: camera_queue = None return 0
可以指定阻塞时间，这个就没必要了．
当然，也可以直接调用get_nowait()
Python中Queue.get()方法阻塞，怎么办？
2023-01-07
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Python中Queue.get()方法阻塞，怎么办？
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