柳鲲鹏
下载
下载网址
https://gstreamer.freedesktop.org/src/gst-rtsp-server/
下载哪个版本？这个要跟自己的gstreamer配套（小于等于）。比如吾gstreamer版本是1.8.3，虽然最新的是1.14.4，吾必须下载1.8.3。否则编译会报错：
configure: Requested 'gstreamer-1.0 >= 1.14.4' but version of GStreamer is 1.8.3
解压
tar xf gst-rtsp-server-1.8.3.tar.xz
编译
cd gst-rtsp-server-1.8.3 ./configure make sudo make install
测试
启动服务器
cd examples ./test-readme
另起一终端，运行自己的测试程序。
据说能打开摄像头（未测试）
./test-launch "( mfw_v4lsrc device=/dev/video0 ! queue ! vpuenc codec=6 ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"
