计算从（x1，y1）到（x2，y2）线段的法向量
如果我们定义dx = x2-x1和dy = y2-y1，则法线为（-dy，dx）和（dy，-dx）。
x' = x cos(t) - y sin(t) y' = x sin(t) + y cos(t) 复制代码
其中（x，y）是原始矢量的分量，而（x'，y'）是变换后的分量。
如果t = 90度，则cos（90）= 0且sin（90）=1。将其代入并乘以得到：
x' = -y y' = +x 复制代码
与之前给出的结果相同，但是对其来源有更多解释。
