前言：
今天给大家介绍一下自己在使用航顺32芯片中遇到的一些问题。我用的是航顺的HK32f103VET6的一颗芯片，其中使用其中SPI3外设复用功能时，发现对应官方库的宏定义有些错误。遂给大家分享一下使用修改过程。
顺带给大家介绍一下航顺公司。
作者：良知犹存
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情节介绍:
我们使用MCU过程中会遇到一些IO外设进行复用 (为了优化64脚或100脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。设置复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)实现引脚的重新映射。这时，复用功能不再映射到它们的原始分配上) 到非默认的引脚。
我在使用航顺芯片时候想把PD3、PD4、PD5、PD6使用为SPI引脚。
手册配置查询
经过查询对应的数据手册之后:(这是我查看手册对应的版本)
可以看到 PD3、PD4、PD5、PD6可以复用为SPI3功能引脚
一般我们都是看AFIO功能开发手册说明，看对应的IO的复用选项。
ST示例如下：
航顺在开发手册中也有描述，但是没有描述SPI3复用选项
所以紧接着我又去查看航顺开发手册，看里面AFIO的寄存器详细描述：
其中SPI3归属在 航顺新增的AFIO_MAPR2 复用寄存器中：
详细对应的关系可以看到， AFIO_MAPR2 是一个32位的寄存器，其中SPI3 在23位进行配置，其中我需要进行把 PD3、PD4、PD5、PD6可以复用为SPI3功能引脚，在此位进行设置，只需要 把此位设置 为 1 。
函数对应
我使用的航顺的V1.0.4库函数版本:
使用复用功能 我需要用到 void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState) 这个函数。
我使用
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SPI3,ENABLE);
发现该SPI功能无法实现。
所以我们需要更加深入的查看代码：
在官方提供的hk32f10x_gpio .c 文件中你可以看到函数原型：
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState) { uint32_t tmp = 0x00, tmp1 = 0x00, tmpreg = 0x00, tmpmask = 0x00; /* Check the parameters */ assert_param(IS_GPIO_REMAP(GPIO_Remap)); assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState)); if((GPIO_Remap & 0x80000000) == 0x80000000) { tmpreg = AFIO->MAPR2; } else { tmpreg = AFIO->MAPR; } tmpmask = (GPIO_Remap & DBGAFR_POSITION_MASK) >> 0x10; tmp = GPIO_Remap & LSB_MASK; if ((GPIO_Remap & (DBGAFR_LOCATION_MASK | DBGAFR_NUMBITS_MASK)) == (DBGAFR_LOCATION_MASK | DBGAFR_NUMBITS_MASK)) { tmpreg &= DBGAFR_SWJCFG_MASK; AFIO->MAPR &= DBGAFR_SWJCFG_MASK; } else if ((GPIO_Remap & DBGAFR_NUMBITS_MASK) == DBGAFR_NUMBITS_MASK) { tmp1 = ((uint32_t)0x03) << tmpmask; tmpreg &= ~tmp1; tmpreg |= ~DBGAFR_SWJCFG_MASK; } else { tmpreg &= ~(tmp << ((GPIO_Remap >> 0x15)*0x10)); tmpreg |= ~DBGAFR_SWJCFG_MASK; } if (NewState != DISABLE) { tmpreg |= (tmp << ((GPIO_Remap >> 0x15)*0x10)); } if((GPIO_Remap & 0x80000000) == 0x80000000) { AFIO->MAPR2 = tmpreg; } else { AFIO->MAPR = tmpreg; } }
其中最重要对MAPR2 对应寄存器配置的是此处代码:
if((GPIO_Remap & 0x80000000) == 0x80000000) { AFIO->MAPR2 = tmpreg; } else { AFIO->MAPR = tmpreg; }
GPIO_Remap 参数有个掩码，最高位是1的情况下，配置 MAPR2寄存器，否则就去配置 MAPR寄存器。
而我们需要去操作MAPR2寄存器配置SPI3复用功能。
通过IS_GPIO_REMAP
IS_GPIO_REMAP(GPIO_Remap)
我们可以看一下 对应的GPIO_Remap参数定义。
这样查看完，发现MAPR2寄存器对应的SPI3宏定义最高位是0，中间填充的数据也是有问题的。
因为我们需要调用GPIO_PinRemapConfig函数配置MAPR2寄存器的情况下，需要最高位是1
#define GPIO_Remap_SPI3 ((uint32_t)0x00201100)
而我们可以看到官方提供的hk32f10x_gpio .h文件中GPIO_Remap_SPI3的宏定义最高位不是1
这样我们使用 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SPI3,ENABLE); 复用配置SPI3就会失败
修改建议：
库函数出现问题，那我们就直接配置寄存器吧。
查看对应的SPI3_REMAP对应位，我们可以算出来32位为1对应的16进制值为 0x800000
AFIO->MAPR2 |= 0x00800000;
最终代码如下:
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE ); RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_SPI3, ENABLE ); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6); // GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SPI3,ENABLE); AFIO->MAPR2 |= 0x00800000; SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行同步时钟的空闲状态为高电平 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式 SPI_Init(FLASH_SPI, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器 SPI_Cmd(FLASH_SPI, ENABLE); //使能SPI外设 FLASH_SPI_ReadWriteByte(0xff);//启动传输
最后代码可以正常的使用。
结语
这就是我分享的项目中遇到一个HK官方库使用的问题，希望官方也可以查看一下，如果大家有更好的想法和需求，也欢迎大家加我好友交流分享哈。
作者：良知犹存，白天努力工作，晚上原创公号号主。公众号内容除了技术还有些人生感悟，一个认真输出内容的职场老司机，也是一个技术之外丰富生活的人，摄影、音乐 and 篮球。关注我，与我一起同行。
