作者：良知犹存
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总述
曾经开发的时候遇到这样一个情况，我们的设备是车载设备，在车辆行驶过程中需要实时上报车辆数据，但是由于用的网络端是2G网，在行驶过程中，会遇到信号不好导致网络中断的情况，最早时候因为配置联网状态机很快，重联网时间很小，我直接就选择重联网之后再进行上报。可是在实际使用过程中发现，基站的切换、网络信号不好都会导致网络中断，重联网机制也不是每次都很迅速。所以开始考虑将数据本地保存，等待联网成功之后再次进行补报。下面我就介绍一下具体的思路。
嵌入式网络设备一次盲点补报的开发经验（一）这是上一篇文章。
二、程序的介紹
昨天介绍从接到项目到最终选定实现的数据结构，下面我就来介绍一下实际的代码。
首先盲点补报的数据我们要清楚，是车辆行驶过程中，由于各种原因网络中断，导致数据无法实时上传，这个时候需要本地将车辆的一些信息保存，等待重联网成功再进行上报到服务器。
先建立一个可以支持数据保存的结构体：包括UTC时间和经纬度，以及车辆的一些基本信息
__packed typedef struct { u32 year :12; //年 u32 month :4;//月 u32 day :5;//日 u32 hour :5;//时 u32 min :6;//分 u8 sec :6;//秒 u8 res :2; }utcTypeDef; //UTC时间结构体定义 /*nmea_utc_time 此结构体达不到精度,会导致 UTC2Sec 函数计算错误*/ __packed typedef struct { utcTypeDef utc; u32 Longitude; u32 Latitude; u16 Speed; u16 RPM; }Message;
开始定义我们需要保存的并且分配的内存大小，这里有个提示分配的时候，因为是malloc，此时芯片中数据堆对应的内存被我们分配，所以分配的第一件事就是先设置好堆的大小。
首先我们使用的是双级指针（一级指针地址指向储存的数据，二级指针地址指向一级指针的地址），一次性分配的方法进行栈排序存储，利用所以第一步初始化栈的空间和头地址。
/*全局变量*/ const int MaxCachesLen = 22 * 1024; const int MaxCachesCount = MaxCachesLen / sizeof(Message); u32 g_CachesCount = 0; //缓存计数 Message** g_Caches =NULL;// malloc(sizeof(char*) * MaxCachesCount); void GpsCacheInit(void) { g_Caches = (Message**)malloc(sizeof(Message*) * MaxCachesCount);//MaxCachesCount);//最大是1408*16=22*1204数据量 //建立MaxCachesCount个缓存空间 首地址 if(NULL == g_Caches) { LOG("malloc g_cahce error\r\n"); //DEBUG }else{ LOG("malloc g_cahce suc\r\n"); //DEBUG } } int GetCachesTotalSize(void){ return sizeof(Message) * g_CachesCount; }
写入栈和出栈的函数：
// 压入 u32 Push(Message item) { /*如果满了 就把栈底最后一条数据地址的地址清空，丢弃掉旧的数据 把栈底以上的地址重新排列*/ if (GetCachesTotalSize() >= MaxCachesLen || g_CachesCount >= MaxCachesCount) { free((g_Caches[g_CachesCount - 1]));//先free栈底 memmove(g_Caches + 1, g_Caches, sizeof(Message*) * (g_CachesCount-1)); } else { memmove(g_Caches + 1, g_Caches, sizeof(Message*) * g_CachesCount); g_CachesCount++; } /*分配新的地址的指针空间 存放到栈中*/ Message* newItem = (Message*)malloc(sizeof(Message)); if(NULL == newItem) { LOG("newItem NULL\r\n"); return 0; } else{ *newItem = item; g_Caches[0] = newItem; LOG("newItem success\r\n"); return 1; } }
// 弹出 u32 Pop(Message* out) { if (!out || g_CachesCount == 0) return 0; *out = *(g_Caches[0]); free(g_Caches[0]);/*把栈顶的地址的指针数据释放掉*/ memmove(g_Caches, g_Caches + 1, sizeof(Message*) * (g_CachesCount-1)); g_CachesCount--; return 1; }
把行驶态的车辆信息打包压入栈中保存（有两种方式保存一种是把UTC转化成秒计数存放到内存，一种是利用数据结构保存到内存中，最后我选择了第一种保存方式）
u8 InCache(void)/*缓存包*/ { u8 ret; /*得到当前GPS的UTC*/ Message pIn; pIn.utc.year = gpsx.utc.year; pIn.utc.month = gpsx.utc.month; pIn.utc.day = gpsx.utc.date; pIn.utc.hour = gpsx.utc.hour; pIn.utc.min = gpsx.utc.min; pIn.utc.sec = gpsx.utc.sec;; // pIn.utc = UTC2Sec(gpsUtc);//转换成秒存储 pIn.Latitude = gpsx.latitude; pIn.Longitude = gpsx.longitude; pIn.RPM = carPulse.EngRpm ; pIn.Speed = carPulse.carSpeed; ret = Push(pIn); LOG("Incache Message Count:%d.TotalSize:%d\r\n",g_CachesCount,GetCachesTotalSize()); return ret; }
把数据从栈中取出打包发到服务器
u8 OutCache(void) { u8 ret=0; Message pOut; ret = Pop(&pOut); if(ret) { LOG("outcache Message Count:%d.TotalSize:%d\r\n",g_CachesCount,GetCachesTotalSize()); char *p,*p1,*p2,length; p2= malloc(30); p=malloc(300); p1=p; memset(p,0x00,300); memset(p2,0x00,30); if(p1 == NULL ) { LOG("%s:malloc p1 fault!\n", __FILE__); return 0; } sprintf(p2,"%04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d,",pOut.utc.year,pOut.utc.month,pOut.utc.day,pOut.utc.hour,pOut.utc.min,pOut.utc.sec); strcat(p1,p2); //1,2 3/**/ memset(p2,0x00,20); /*经纬度*/ sprintf(p2,"%03d.%05d,%02d.%05d, ,",(pOut.Longitude/100000),(pOut.Longitude%100000),(pOut.Latitude/100000),(pOut.Latitude%100000)); strcat(p1,p2); //4 memset(p2,0x00,20); sprintf(p2,"%d,",pOut.Speed);//车速 strcat(p1,p2); p1=p; length = strlen(p); p[length] = MsgOrCRC((u8*)&p[2],length-2); SendBuf(USART1, p, length+1); free(p); free(p2); } return ret; }
这就是我分享的第二篇篇盲点补报的文章，代码都是实践过的，如果大家有什么更好的思路，欢迎分享交流哈。
