1.根文件系统内容与制作
1.1 最终结果
本章节做的修改会制作为补丁文件：
05_openharmony_rootfs.patch
假设目录openharmony中是未修改的代码，从没打过补丁； 假设补丁文件放在openharmony的同级目录；
对于STM32MP157，打补丁方法如下
： $ cd openharmony $ patch -p1 < ../openharmony_100ask_v1.2.patch $ patch -p1 < ../01_openharmony_add_demo_board.patch $ patch -p1 < ../02_openharmony_memmap_stm32mp157.patch $ patch -p1 < ../03_openharmony_uart_stm32mp157.patch $ patch -p1 < ../04_openharmony_ramfs_stm32mp157.patch $ patch -p1 < ../05_openharmony_rootfs.patch
对于IMX6ULL，打补丁方法如下：
$ cd openharmony $ patch -p1 < ../openharmony_100ask_v1.2.patch $ patch -p1 < ../01_openharmony_add_demo_board.patch $ patch -p1 < ../02_openharmony_memmap_imx6ull.patch $ patch -p1 < ../03_openharmony_uart_imx6ull.patch $ patch -p1 < ../04_openharmony_ramfs_imx6ull.patch $ patch -p1 < ../05_openharmony_rootfs.patch
打上补丁后，可以如此编译(对于STM32MP157、IMX6ULL，编译命令是一样的)：
$ cd kernel/liteos_a $ cp tools/build/config/debug/demochip_clang.config .config $ make clean $ make $ make rootfs
1.2 根文件系统的内容
看看一个简单的程序：
#include <stdio.h> int main(int argc, char **argv) { printf("hello, world!\n"); return 0; }
可以编译出一个APP：hello。
有几个问题要考虑：
printf不是我们实现的，它在哪？
hello放在板子上后，怎么启动它？能否自动启动？
解决这几个问题后，就可以知道根文件系统的内容了：
/lib：库，比如printf函数就是在库里的
/bin：APP，hello这样的程序放在/bin或/usr/bin这些目录里
至少有这些APP：
init：内核启动的第一个APP，它会去启动其他APP，比如shell
shell：也是一个APP，可以让我们输入各类命令
我们自己的APP：比如hello
/etc：想自动启动APP怎么办？应该有配置文件，init进程根据配置文件去启动其他APP
比如/etc/init.cfg
/dev：设备节点，在Liteos-a中不需要我们自己创建
1.3 根文件系统的制作
1.3.1 Makefile分析
在kernnel/liteos_a目录执行make help：
book@100ask:~/openharmony/kernel/liteos_a$ make help ------------------------------------------------------- 1.====make help: get help infomation of make 2.====make: make a debug version based the .config 3.====make debug: make a debug version based the .config 4.====make release: make a release version for all platform 5.====make release PLATFORM=xxx: make a release version only for platform xxx 6.====make rootfsdir: make a original rootfs dir 7.====make rootfs FSTYPE=***: make a original rootfs img 8.====make test: make the testsuits_app and put it into the rootfs dir 9.====make test_apps FSTYPE=***: make a rootfs img with the testsuits_app in it xxx should be one of (hi3516cv300 hi3516ev200 hi3556av100/cortex-a53_aarch32 hi3559av100/cortex-a53_aarch64) *** should be one of (jffs2) -------------------------------------------------------
可以知道：执行make rootfs可以制作根文件系统。 分析Makefile确定它的制作过程。
1. ROOTFS目标：
$(ROOTFS): $(ROOTFSDIR) $(HIDE)$(shell $(LITEOSTOPDIR)/tools/scripts/make_rootfs/rootfsimg.sh $(ROOTFS_DIR) $(FSTYPE) ${ROOTFS_SIZE}) $(HIDE)cd $(ROOTFS_DIR)/.. && zip -r $(ROOTFS_ZIP) $(ROOTFS) ifneq ($(OUT), $(LITEOS_TARGET_DIR)) $(HIDE)mv $(ROOTFS_DIR) $(LITEOS_TARGET_DIR)rootfs endif $(ROOTFSDIR): prepare $(APPS) $(HIDE)$(MAKE) clean -C apps $(HIDE)$(shell $(LITEOSTOPDIR)/tools/scripts/make_rootfs/rootfsdir.sh $(OUT)/bin $(OUT)/musl $(ROOTFS_DIR)) ifneq ($(VERSION),) $(HIDE)$(shell $(LITEOSTOPDIR)/tools/scripts/make_rootfs/releaseinfo.sh "$(VERSION)" $(ROOTFS_DIR)) endif prepare: $(HIDE)mkdir -p $(OUT)/musl ifeq ($(LOSCFG_COMPILER_CLANG_LLVM), y) $(HIDE)cp -f $(LITEOSTOPDIR)/../../prebuilts/lite/sysroot/usr/lib/$(LLVM_TARGET)/a7_softfp_neon-vfpv4/libc.so $(OUT)/musl $(HIDE)cp -f $(LITEOS_COMPILER_PATH)/lib/$(LLVM_TARGET)/c++/a7_softfp_neon-vfpv4/libc++.so $(OUT)/musl else $(HIDE)cp -f $(LITEOS_COMPILER_PATH)/target/usr/lib/libc.so $(OUT)/musl $(HIDE)cp -f $(LITEOS_COMPILER_PATH)/arm-linux-musleabi/lib/libstdc++.so.6 $(OUT)/musl $(HIDE)cp -f $(LITEOS_COMPILER_PATH)/arm-linux-musleabi/lib/libgcc_s.so.1 $(OUT)/musl $(STRIP) $(OUT)/musl/* endif $(APPS): $(LITEOS_TARGET) $(HIDE)$(MAKE) -C apps all
ROOTFSDIR：使用rootfsdir.sh创建一些目录
prepare：复制libc.so、libc++.so
APPS：进入apps目录执行make all
2. 编译APP
有目录：kernel/liteos_a/apps，这个目录下有：
module.mk：定义了 APP_SUBDIRS += shell APP_SUBDIRS += init
Makefile：
$(APPS): ifneq ($(APP_SUBDIRS), ) $(HIDE) for dir in $(APP_SUBDIRS); do $(MAKE) -C $$dir ; done endif
就是再次进入shell、init目录，执行make命令，去变量shell程序、init程序。
1.3.2 演示
2.正式版本的init进程
Liteos-a中有两个init程序：
测试版本：kernel\liteos_a\apps\init\src\init.c
正式版本：base\startup\services\init_lite\src\main.c
2.1 测试版本
源码：kernel\liteos_a\apps\init\src\init.c
我们在kernel\liteos_a目录下执行make rootfs时使用的就是测试版本，
它的功能很简单：只是启动/bin/shell程序，源码如下：
int main(int argc, char * const *argv) { int ret; const char *shellPath = "/bin/shell"; ret = fork(); if (ret < 0) { printf("Failed to fork for shell\n"); } else if (ret == 0) { (void)execve(shellPath, NULL, NULL); exit(0); } while (1) { ret = waitpid(-1, 0, WNOHANG); if (ret == 0) { sleep(1); } }; }
2.2 正式版本
源码：base\startup\services\init_lite\src\main.c
怎么单独编译正式版本，尚未研究。
可以使用这样的命令去编译：python build.py ipcamera_hi3518ev300 -b debug 可以得到rootfs目录，里面有/bin/init, /etc/init.cfg等文件。
2.2.1 配置文件
1. 分析配置文件
配置文件中内容分为两部分：
services：定义了多个服务，它对应某些APP
jobs：可以定义一些APP，也可去启动服务
pre-init：预先执行的初始化
init：初始化
post-init：最后的初始化
2. 示例
./vendor/huawei/camera/init_configs/init_liteos_a_3516dv300.cfg ./vendor/huawei/camera/init_configs/init_liteos_a_3518ev300.cfg
3. 配置文件执行过程
视频里讲解。
