1.线程同步

1.1 同步概念

所谓同步，即同时起步，协调一致。不同的对象，对“同步”的理解方式略有不同。如，设备同步，是指在两个设备之间规定一个共同的时间参考；数据库同步，是指让两个或多个数据库内容保持一致，或者按需要部分保持一致；文件同步，是指让两个或多个文件夹里的文件保持一致。等等

而，编程中、通信中所说的同步与生活中大家印象中的同步概念略有差异。“同”字应是指协同、协助、互相配合。主旨在协同步调，按预定的先后次序运行。

1.1.1 线程同步

同步即协同步调，按预定的先后次序运行。

线程同步，指一个线程发出某一功能调用时，在没有得到结果之前，该调用不返回。同时其它线程为保证数据一致性，不能调用该功能。

举例1： 银行存款 5000。柜台，折：取3000；提款机，卡：取 3000。剩余：2000

举例2： 内存中100字节，线程T1欲填入全1，

线程T2欲填入全0。但如果T1执行了50个字节失去cpu，T2执行，会将T1写过的内容覆盖。当T1再次获得cpu继续 从失去cpu的位置向后写入1，当执行结束，内存中的100字节，既不是全1，也不是全0。

产生的现象叫做“与时间有关的错误”(time related)。为了避免这种数据混乱，线程需要同步。

“同步”的目的，是为了避免数据混乱，解决与时间有关的错误。实际上，不仅线程间需要同步，进程间、信号间等等都需要同步机制。

因此，所有“多个控制流，共同操作一个共享资源”的情况，都需要同步。

1.1.2 数据混乱原因

资源共享（独享资源则不会）

调度随机（意味着数据访问会出现竞争）

线程间缺乏必要的同步机制。

以上3点中，前两点不能改变，欲提高效率，传递数据，资源必须共享。只要共享资源，就一定会出现竞争。只要存在竞争关系，数据就很容易出现混乱。

所以只能从第三点着手解决。使多个线程在访问共享资源的时候，出现互斥。

1.2 互斥量mutex

Linux中提供一把互斥锁mutex（也称之为互斥量）。 每个线程在对资源操作前都尝试先加锁，成功加锁才能操作，操作结束解锁。

资源还是共享的，线程间也还是竞争的， 但通过“锁”就将资源的访问变成互斥操作，而后与时间有关的错误也不会再产生了。

但，应注意：同一时刻，只能有一个线程持有该锁。

当A线程对某个全局变量加锁访问，B在访问前尝试加锁，拿不到锁，B阻塞。C线程不去加锁，而直接访问该全局变量，依然能够访问，但会出现数据混乱。

所以，互斥锁实质上是操作系统提供的一把“建议锁”（又称“协同锁”），建议程序中有多线程访问共享资源的时候使用该机制。但，并没有强制限定。

因此，即使有了mutex，如果有线程不按规则来访问数据，依然会造成数据混乱。

1.2.1 主要应用函数

pthread_mutex_init函数
pthread_mutex_destroy函数
pthread_mutex_lock函数
pthread_mutex_trylock函数
pthread_mutex_unlock函数

以上5个函数的返回值都是：

成功返回0， 失败返回错误号。

pthread_mutex_t 类型，其本质是一个结构体。为简化理解，应用时可忽略其实现细节，简单当成整数看待。

pthread_mutex_t mutex; 变量mutex只有两种取值1、0。

1.2.1.1pthread_mutex_init函数

初始化一个互斥锁(互斥量) —> 初值可看作1

int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
参1：传出参数，调用时应传 &mutex  
  restrict关键字：只用于限制指针，告诉编译器，所有修改该指针指向内存中内容的操作，
  只能通过本指针完成。不能通过除本指针以外的其他变量或指针修改
  参2：互斥量属性。是一个传入参数，通常传NULL，选用默认属性(线程间共享)。
 参APUE.12.4同步属性

1.静态初始化：如果互斥锁 mutex 是静态分配的（定义在全局，或加了static关键字修饰），可以直接使用宏进行初始化。e.g. pthead_mutex_t muetx = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

2.动态初始化：局部变量应采用动态初始化。e.g. pthread_mutex_init(&mutex, NULL)

1.2.1.2 pthread_mutex_destroy函数

销毁一个互斥锁

int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);

1.2.1.3 pthread_mutex_lock函数

加锁。可理解为将mutex- -（或 -1），操作后mutex的值为0。

int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);

1.2.1.4 pthread_mutex_unlock函数

解锁。可理解为将mutex ++（或 +1），操作后mutex的值为1。

int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);

1.2.1.5 pthread_mutex_trylock函数

尝试加锁

int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);

1.2.2 加锁与解锁

1.2.2.1 lock与unlock：

lock尝试加锁，如果加锁不成功，线程阻塞，阻塞到持有该互斥量的其他线程解锁为止。

unlock主动解锁函数，同时将阻塞在该锁上的所有线程全部唤醒，至于哪个线程先被唤醒，取决于优先级、调度。默认：先阻塞、先唤醒。

例如：T1 T2 T3 T4 使用一把mutex锁。T1加锁成功，其他线程均阻塞，直至T1解锁。T1解锁后，T2 T3

T4均被唤醒，并自动再次尝试加锁。 可假想mutex锁 init成功初值为1。 lock功能是将mutex--。而unlock则将mutex++。

1.2.2.2 lock与trylock：

lock加锁失败会阻塞，等待锁释放。

trylock加锁失败直接返回错误号（如：EBUSY），不阻塞。

1.2.3 加锁步骤测试

看如下程序：该程序是非常典型的，由于共享、竞争而没有加任何同步机制，导致产生于时间有关的错误，造成数据混乱：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
void *tfn(void *arg)
{
    srand(time(NULL));
    while (1) {
        printf("hello ");
        sleep(rand() % 3);  /*模拟长时间操作共享资源，导致cpu易主，产生与时间有关的错误*/
        printf("world\n");
        sleep(rand() % 3);
    }
    return NULL;
}
int main(void)
{
    pthread_t tid;
    srand(time(NULL));
    pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL);
    while (1) {
        printf("HELLO ");
        sleep(rand() % 3);
        printf("WORLD\n");
        sleep(rand() % 3);
    }
    pthread_join(tid, NULL);
    return 0;
}                     
【mutex.c】
【练习】：修改该程序，使用mutex互斥锁进行同步。  
pthread_mutex_t mutex;
void *tfn(void *arg)
{
        srand(time(NULL));
        while(1){
        //      pthread_mutex_lock(&mutex);
                printf("hello");
                sleep(rand()%3);
                printf("world\n");
                sleep(rand()%3);
        //      pthread_mutex_unlock(&mutex);
        }
        return NULL;
}
int main(void)
{
        pthread_t tid;
        srand(time(NULL));
        int ret = pthread_mutex_init(&mutex,NULL);
        if(ret != 0){
                fprintf(stderr,"mutex init error:%s\n",strerror(ret));
                exit(1);
        }
        pthread_create(&tid,NULL,tfn,NULL);
        while(1){
        //      pthread_mutex_lock(&mutex);
                printf("HELLO ");
                sleep(rand()%3);
                printf("WORLD\n");
        //      pthread_mutex_unlock(&mutex);
                sleep(rand()%3);
        }
        pthread_join(tid,NULL);
        pthread_mutex_destroy(&mutex);
        return 0;
}

1.定义全局互斥量，初始化init(&m, NULL)互斥量，添加对应的destroy

2.两个线程while中，两次printf前后，分别加lock和unlock

3.将unlock挪至第二个sleep后，发现交替现象很难出现。 线程在操作完共享资源后本应该立即解锁，但修改后，线程抱着锁睡眠。睡醒解锁后又立即加锁，这两个库函数本身不会阻塞。

所以在这两行代码之间失去cpu的概率很小。因此，另外一个线程很难得到加锁的机会。

4.main 中加flag = 5 将flag在while中-- 这时，主线程输出5次后试图销毁锁，但子线程未将锁释放，无法完成。

5.main 中加pthread_cancel()将子线程取消。

【pthrd_mutex.c】
..........

结论： 在访问共享资源前加锁，访问结束后立即解锁。锁的“粒度”应越小越好。