现在，“协同”“智能”“智慧”作为热词经常出现在企业中，那么到底怎么理解协同呢？是不是说很多事情、事务、工作都要商量着做呢？其实不然。我们通常说的协同更多的是指流程的协同，比如流程审批；工序的协同，比如生产过程；调度的协同，比如任务分配；以及控制的协同，比如指令下达。协同与控制密不可分，这就引起另一个话题，协同的阶段划分问题。下面我们就基于数字经济形势，新技术环境谈谈协同、控制和智能。
一、协同的类型
在工业4.0环境下，协同主要体现在人与人的协同、人与机器的协同、机器与机器的协同。
1、人与人的协同
这种协同更像协作式协同。常见的像办公自动化里的审批流程、采购系统里的采购计划流程、CRM系统里的合同管理流程等。信息系统的出现改变了人接触人的协作方式，可以通过信息系统实现跨区域、跨企业、跨部门、跨系统的远程协同，这种协同最大的好处就是工作效率的提升。这种协同的特征是在控制机制、审计合规、内控流程的基础上进行了，体现了既协同又控制的特点，具有了数字化的特征。
2、人与机器的协同
这种协同更像控制式协同。常见的像矿山企业地下生产设备的监控、流程制造型企业生产的优化控制、离散制造型企业的装备的制造控制等。MES系统的出现将人与机器实现了协同，人可以通过发送指令控制机器工作，机器也可以通过传感返回环境参数，使人更好的做出决策。远程控制、生产安全、过程优化是人与机器协同带来的好处。这种协同的特征更大是体现了控制的特点，具有了连接的特征。
3、机器与机器的协同
这种协同更像自组织式协同。常见的像自动化仓库里的搬运机器人、餐厅里送餐的机器人、工厂里自动化生产线、自动驾驶汽车等。物联网的出现将机器与机器间实现了协同。机器与机器间可以通过感知环境判断需要执行的指令，而不需要人实时参与。机器与机器的协同大大提升了企业生产力。这种协同更多是体现了控制和自组织的融合的特点，具有了智能化的特征。
二、协同阶段划分
工业企业的协同主要分为三个阶段：单项协同阶段、集成协同阶段、创新协同阶段。
1、单项协同阶段
这种协同主要体现出线条协同的特点。这种协同要么是纵向协同、要么是横向协同，在一定程度提高了企业协同能力，但整体的协同效率还存在着障碍。比如常见的流程优化，很多企业主要是针对管理控制流程在点上的优化，部分过程优化。整体优化难以实现，对流程和协同的支撑都在独立的系统或环境里，不能实现人、机器、环境的一体化融合。单项协同阶段产生的是信息。
2、集成协同阶段
这种协同主要体现出以面协同的特点。这种协同基本实现了企业的横向和纵向以及纵横结合的协同特点。比如从ERP生产计划的制定，到MES系统生产指令的下达，到生产设备间的排产以及生产设备的工序执行；从CAD的产品设计、到BOM的组成、到EEP生产、到物资采购、到产品销售的协同等。这种协同更加体现了和协同和智能的特点。集成协同阶段产生的是知识。
3、创新协同阶段
这种协同主要体系出整体协同的特点。这种协同更多的是自适应、自组织、自由化。比如无人工厂或少人工厂，更多的体现了智能机器发挥生产力的特点。这种协同是人与人、人与机器、机器与机器间流程与控制优化的协同。是在新环境下的高级协同，是智慧工厂的重要特征，有着与数字化转型最紧密的关系。创新协同阶段产生的是智慧。
三、如何高效协同
新的环境下技术快速发展，物联网、工业互联网、移动互联网、边缘计算、大数据、数据湖、区块链、数字孪生、工业大脑等新一代技术不断丛生，工业企业如何快速适应新技术的发展，形成边缘智能、优化运营、共赢生态，不断提升信息化环境下的新型能力，更好的实现高效协同，智慧协同，是每个企业值得深思的问题。
1、联接是协同的基础
数字经济时代，更加需要联接。数据作为生产要素必须流动起来才能产生价值，而数据的流动正体现了协同的特点。协同就是要在连接的基础上通过数据的有序流动实现效率的提升，因此对于工业企业来讲，实现高效协同的首要条件就是连接。通过工业互联网、物联网、移动互联网等技术将企业中的人、物、机器、环境等全面的连接起来，为高效协同奠定基础。
2、感知是协同的进阶
泛在连接让全面感知成为可能在泛在连接的网络上，随时感知环境的信息。数据在泛在网络上自由的流动，使人更好的控制远端的机器、无线连接的机器。流程和数据通过网络把人、物、机器、环境像丝线一样有机的连接着，为广泛协同提供了物理基础。协同的感知化、感知能力的提升是智能协同的基础。
3、智慧是协同的初心
网络化、流程化、协同化、数字化最根本的驱动力是实现智慧化。目前很多企业还处于单项协同阶段，部分企业实现了集成协同，但是只有极少数企业达到了创新协同。因此，创新协同、高级协同阶段就是高效流程协同、知识的协同、人机自我优化协同，也就是达到智慧企业的协同能力，使协同产生智慧，这就是协同的最本初心。
