编写虚拟UART驱动程序_调试
参考代码
硬件相关： drivers/tty/serial/imx.c drivers/tty/serial/stm32-usart.c 串口核心层： drivers/tty/serial/serial_core.c TTY层: drivers/tty/tty_io.c
本节课程源码在GIT仓库里
doc_and_source_for_drivers\IMX6ULL\source\09_UART 07_virtual_uart_driver_ok doc_and_source_for_drivers\STM32MP157\source\A7\09_UART 07_virtual_uart_driver_ok
1. 实验流程
2. 上机实验
2.1 设置工具链
1. STM32MP157
export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf- export PATH=$PATH:/home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin
2. IMX6ULL
export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
2.2 编译、替换设备树
1. STM32MP157
修改arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dts，添加如下代码：
/ { virtual_uart: virtual_uart_100ask { compatible = "100ask,virtual_uart"; interrupt-parent = <&intc>; interrupts = <GIC_SPI 99 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; }; };
编译设备树：
在Ubuntu的STM32MP157内核目录下执行如下命令,
得到设备树文件：arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v2.dtb
make dtbs
复制到NFS目录：
$ cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v2.dtb ~/nfs_rootfs/
开发板上挂载NFS文件系统
vmware使用NAT(假设windowsIP为192.168.2.100)
[root@100ask:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3,port=2049,mountport=9999 192.168.2.100:/home/book/nfs_rootfs /mnt
vmware使用桥接，或者不使用vmware而是直接使用服务器：假设Ubuntu IP为192.168.2.137
[root@100ask:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.2.137:/home/book/nfs_rootfs /mnt
更新设备树
[root@100ask:~]# mount /dev/mmcblk2p2 /boot [root@100ask:~]# cp /mnt/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb /boot [root@100ask:~]# sync
重启开发板
2. IMX6ULL
修改arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts，添加如下代码：
/ { virtual_uart: virtual_uart_100ask { compatible = "100ask,virtual_uart"; interrupt-parent = <&intc>; interrupts = <GIC_SPI 99 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; }; };
编译设备树：
在Ubuntu的IMX6ULL内核目录下执行如下命令,
得到设备树文件：arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb
make dtbs
复制到NFS目录：
$ cp arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb ~/nfs_rootfs/
开发板上挂载NFS文件系统
vmware使用NAT(假设windowsIP为192.168.2.100)
[root@100ask:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3,port=2049,mountport=9999 192.168.2.100:/home/book/nfs_rootfs /mnt
vmware使用桥接，或者不使用vmware而是直接使用服务器：假设Ubuntu IP为192.168.2.137
[root@100ask:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.2.137:/home/book/nfs_rootfs /mnt
更新设备树
[root@100ask:~]# cp /mnt/100ask_imx6ull-14x14.dtb /boot [root@100ask:~]# sync
重启开发板
2.3 编译、安装驱动程序
编译：
在Ubuntu上
修改07_virtual_uart_driver_ok中的Makefile，指定内核路径KERN_DIR，在执行make命令即可。
安装：
在开发板上
挂载NFS，复制文件，insmod，类似如下命令：
mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.2.137:/home/book/nfs_rootfs /mnt // 对于IMX6ULL，想看到驱动打印信息，需要先执行 echo "7 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk insmod -f /mnt/virtual_uart.ko
观察内核打印的信息
3. 调试
根据框架、数据流程来调试：
