UART子系统（十六）编写虚拟UART驱动程序_调试

2022-12-13 230

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简介： UART子系统（十六）编写虚拟UART驱动程序_调试

编写虚拟UART驱动程序_调试

参考代码

硬件相关：
drivers/tty/serial/imx.c
drivers/tty/serial/stm32-usart.c
串口核心层：
drivers/tty/serial/serial_core.c
TTY层:
drivers/tty/tty_io.c

本节课程源码在GIT仓库里

doc_and_source_for_drivers\IMX6ULL\source\09_UART
  07_virtual_uart_driver_ok
doc_and_source_for_drivers\STM32MP157\source\A7\09_UART
  07_virtual_uart_driver_ok

1. 实验流程

2. 上机实验

2.1 设置工具链

1. STM32MP157

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin

2. IMX6ULL

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

2.2 编译、替换设备树

1. STM32MP157

修改arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dts，添加如下代码：

/ {
  virtual_uart: virtual_uart_100ask {
  compatible = "100ask,virtual_uart";
  interrupt-parent = <&intc>;
  interrupts = <GIC_SPI 99 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  };
};

编译设备树：

在Ubuntu的STM32MP157内核目录下执行如下命令,

得到设备树文件：arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v2.dtb

make dtbs

复制到NFS目录：

$ cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v2.dtb ~/nfs_rootfs/

开发板上挂载NFS文件系统

vmware使用NAT(假设windowsIP为192.168.2.100)

[root@100ask:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3,port=2049,mountport=9999 
192.168.2.100:/home/book/nfs_rootfs /mnt

vmware使用桥接，或者不使用vmware而是直接使用服务器：假设Ubuntu IP为192.168.2.137

[root@100ask:~]#  mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.2.137:/home/book/nfs_rootfs /mnt

更新设备树

[root@100ask:~]# mount  /dev/mmcblk2p2  /boot
[root@100ask:~]# cp /mnt/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb /boot
[root@100ask:~]# sync

重启开发板

2. IMX6ULL

修改arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts，添加如下代码：

/ {
  virtual_uart: virtual_uart_100ask {
  compatible = "100ask,virtual_uart";
  interrupt-parent = <&intc>;
  interrupts = <GIC_SPI 99 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  };
};

编译设备树：

在Ubuntu的IMX6ULL内核目录下执行如下命令,

得到设备树文件：arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb

make dtbs

复制到NFS目录：

$ cp arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb ~/nfs_rootfs/

开发板上挂载NFS文件系统

vmware使用NAT(假设windowsIP为192.168.2.100)

[root@100ask:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3,port=2049,mountport=9999 
192.168.2.100:/home/book/nfs_rootfs /mnt

vmware使用桥接，或者不使用vmware而是直接使用服务器：假设Ubuntu IP为192.168.2.137

[root@100ask:~]#  mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.2.137:/home/book/nfs_rootfs /mnt

更新设备树

[root@100ask:~]# cp /mnt/100ask_imx6ull-14x14.dtb /boot
[root@100ask:~]# sync

重启开发板

2.3 编译、安装驱动程序

编译：

在Ubuntu上

修改07_virtual_uart_driver_ok中的Makefile，指定内核路径KERN_DIR，在执行make命令即可。

安装：

在开发板上

挂载NFS，复制文件，insmod，类似如下命令：

mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.2.137:/home/book/nfs_rootfs /mnt
// 对于IMX6ULL，想看到驱动打印信息，需要先执行
echo "7 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk
insmod -f /mnt/virtual_uart.ko