编写虚拟UART驱动程序_实现数据传输
参考代码
硬件相关： drivers/tty/serial/imx.c drivers/tty/serial/stm32-usart.c 串口核心层： drivers/tty/serial/serial_core.c TTY层: drivers/tty/tty_io.c
本节课程源码在GIT仓库里
doc_and_source_for_drivers\IMX6ULL\source\09_UART 06_virtual_uart_driver_txrx doc_and_source_for_drivers\STM32MP157\source\A7\09_UART 06_virtual_uart_driver_txrx
1. 虚拟UART的驱动组成
2. 虚拟UART的数据流程
为了做实验，我们还要创建一个虚拟文件：/proc/virt_uart_buf
要发数据给虚拟串口时，执行：echo "xxx" > /proc/virt_uart_buf
要读取虚拟串口的数据时，执行：cat /proc/virt_uart_buf
3. 实现/proc文件
参考/proc/cmdline，怎么找到它对应的驱动？在Linux内核源码下执行以下命令搜索：
grep "cmdline" * -nr | grep proc
得到：
fs/proc/cmdline.c:26: proc_create("cmdline", 0, NULL, &cmdline_proc_fops);
4. 触发中断
使用如下函数：
int irq_set_irqchip_state(unsigned int irq, enum irqchip_irq_state which, bool val);
怎么找到它的？在中断子系统中，我们知道往GIC寄存器GICD_ISPENDRn写入某一位就可以触发中断。内核代码中怎么访问这些寄存器？
在drivers\irqchip\irq-gic.c中可以看到irq_chip中的"irq_set_irqchip_state"被用来设置中断状态：
static struct irq_chip gic_chip = { .irq_mask = gic_mask_irq, .irq_unmask = gic_unmask_irq, .irq_eoi = gic_eoi_irq, .irq_set_type = gic_set_type, .irq_get_irqchip_state = gic_irq_get_irqchip_state, .irq_set_irqchip_state = gic_irq_set_irqchip_state, /* 2. 继续搜"irq_set_irqchip_state" */ .flags = IRQCHIP_SET_TYPE_MASKED | IRQCHIP_SKIP_SET_WAKE | IRQCHIP_MASK_ON_SUSPEND, }; static int gic_irq_set_irqchip_state(struct irq_data *d, enum irqchip_irq_state which, bool val) { u32 reg; switch (which) { case IRQCHIP_STATE_PENDING: reg = val ? GIC_DIST_PENDING_SET : GIC_DIST_PENDING_CLEAR; /* 1. 找到寄存器 */ break; case IRQCHIP_STATE_ACTIVE: reg = val ? GIC_DIST_ACTIVE_SET : GIC_DIST_ACTIVE_CLEAR; break; case IRQCHIP_STATE_MASKED: reg = val ? GIC_DIST_ENABLE_CLEAR : GIC_DIST_ENABLE_SET; break; default: return -EINVAL; } gic_poke_irq(d, reg); return 0; }
继续搜"irq_set_irqchip_state"，在drivers\irqchip\irq-gic.c中可以看到：
int irq_set_irqchip_state(unsigned int irq, enum irqchip_irq_state which, bool val) { ...... } EXPORT_SYMBOL_GPL(irq_set_irqchip_state);
以后就可与使用如下代码触发某个中断：
irq_set_irqchip_state(irq, IRQCHIP_STATE_PENDING, 1);
