GPS数据处理
题目内容：
NMEA-0183协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。
NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。
NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。
其中$GPRMC语句的格式如下：
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
这里整条语句是一个文本行，行中以逗号“,”隔开各个字段，每个字段的大小（长度）不一，这里的示例只是一种可能，并不能认为字段的大小就如上述例句一样。
字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息
字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式
字段2：状态，A=定位，V=未定位
字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）
字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段6：经度E（东经）或W（西经）
字段7：速度，节，Knots
字段8：方位角，度
字段9：UTC日期，DDMMYY格式
字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）
字段11：磁偏角方向，E=东W=西
字段16：校验值
这里，“*”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“*”之间所有字符（不包括这两个字符）的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50，也就是十进制的80。
提示：^运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或，结果再和第三个字符异或，依此类推)之后的值对65536取余后的结果，应该和*后面的两个十六进制数字的值相等，否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。另外，如果你需要的话，可以用Integer.parseInt(s)从String变量s中得到其所表达的整数数字；而Integer.parseInt(s, 16)从String变量s中得到其所表达的十六进制数字
现在，你的程序要读入一系列GPS输出，其中包含$GPRMC，也包含其他语句。在数据的最后，有一行单独的
END
表示数据的结束。
你的程序要从中找出$GPRMC语句，计算校验和，找出其中校验正确，并且字段2表示已定位的语句，从中计算出时间，换算成北京时间。一次数据中会包含多条$GPRMC语句，以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。
你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。
输入格式:
多条GPS语句，每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。
输出格式：
6位数时间，表达为：
hh:mm:ss
其中，hh是两位数的小时，不足两位时前面补0；mm是两位数的分钟，不足两位时前面补0；ss是两位数的秒，不足两位时前面补0。
输入样例：
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
END
输出样例：
10:48:13
解题：
import java.util.Scanner; public class Main{ public static void main(String[] args){ Scanner in = new Scanner(System.in); String s = in.nextLine(); String data = ""; while(!s.equals("END")) { int local = s.indexOf(","); String byte0 = s.substring(0,local); if (byte0.equals("$GPRMC")) { int firstlocal = local; int localStar = s.indexOf("*"); //System.out.println(local+","+firstlocal); local = s.indexOf(",",firstlocal+1); //System.out.println(local); String byte1 = s.substring(firstlocal+1,local); String byte2 = s.substring(local+1,local+2); String byte16 = s.substring(localStar+1); //System.out.println("b1:"+byte1); //System.out.println("b2:"+byte2); //System.out.println("b16:"+byte16); //检验 char[] ch = s.substring(1,localStar).toCharArray(); int value = 0; int i = 0; while(i < ch.length){ value ^= ch[i]; i++; } // System.out.println(value); // System.out.println(Integer.parseInt(byte16,16)); if (byte2.equals("A") && (value%65536) == Integer.parseInt(byte16,16)) { //UTC转BJT 加8h String hht = byte1.substring(0,2); String mm = byte1.substring(2,4); String ss = byte1.substring(4,6); String HH = ""; int hhh = Integer.parseInt(hht)+8; if (hhh >= 24) { hhh -= 24; } if (hhh < 10) { HH += "0"+hhh; } else { HH += hhh; } data = HH + ":" + mm + ":" + ss; } } s = in.nextLine(); } System.out.println(data); } }
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