本篇我们来介绍如何使用西门子S7-200 SMART PID整定控制面板以及如何自整定PID参数。首先我们介绍一下PID整定控制面板。
左侧选择PID回路号，标定区域显示给定值、过程值、输出值以及高低限，均以百分比显示；图形显示区中用不同颜色的曲线显示了给定值、过程值以及输出值相对于时间的PID趋势图，其中过程值和给定值共用图形左侧的纵轴，输出使用图形右侧的纵轴；采样区域中采样时间是执行PID运算的时间间隔，只能在PID向导配置中更改，速率设置图形显示区所有显示值的采样更新速率，可以单击暂停按钮冻结图形、单击清除按钮清除图形；调节参数区域中显示增益、积分、微分参数的当前值，选择启用手动调节后在计算值列可以直接修改PID参数，在自动模式下单击启动按钮启动自整定，自整定完成后单击更新CPU按钮将自整定计算出的PID参数写入到CPU中；状态区域显示自整定过程状态。
PID整定控制面板
单击选项按钮打开自整定参数设置的高级选项对话框，选中自动计算值复选框，自整定将自动计算滞后值和偏差值，不选中此项可以自行指定这些值；滞后值规定了允许过程值偏离设定值的最大正负范围；偏差值决定了允许过程值偏离设定值的峰-峰值；初始输出步就是输出变化的第一步变化量，以实际输出量程的百分比表示；看门狗时间规定过程变量必须在此时间内达到或穿越设定值；动态响应字段中根据回路过程的控制要求可选择不同的响应类型。
高级选项
自整定。要使用PID控制面板必须与CPU通信，用PID向导配置生成一个PID回路，并将程序下载到CPU中，使CPU处于运行模式，在状态图表中将给定值设为60度，PID控制改为自动模式。
状态图表
在工具菜单功能区单击PID控制面板按钮，打开PID整定控制面板对话框，选择回路0，先启动手动调节，输入PID参数，如增益改为5.0，单击更新CPU，使新输入的参数值起作用，监视趋势图，根据调节状况改变PID参数直至调节稳定，即过程值与设定值接近，且输出没有不规律的变化，并最好处于控制范围中心附近，此时可将手动调节改为自动调节，即自整定。
手动调节改为自动调节
单击选项按钮，打开自整定参数设置高级选项，这里我们不做修改，单击启动按钮启动PID自整定功能，此时按钮变为停止，观察自整定过程状态，这时只需耐心等待，系统完成自整定后会自动将计算出的PID参数显示出来。请注意，要使用自整定功能必须保证PID回路处于自动模式，开始自整定后，给定值不能再改变。
完成自整定
当按钮再次变为启动时表示系统已经完成了自整定，单击更新CPU按钮，将PID自整定参数应用到PLC中。在状态图表中可以看到PID参数已经更新为新的整定参数。
参数已改变
本篇我们学习了西门子S7-200 SMART PID回路控制，PID整定控制面板，自整定参数，下篇我们继续学习西门子S7-200 SMART的相关内容，欢迎持续关注！
