今天我们来学习西门子S7-200 SMART与变频器的USS协议通信，下面先介绍一下变频器参数设置。
S7-200 SMART除了支持以太网通信，还可以通过CPU上或者信号板上的RS485接口实现串口通信，支持串口通信协议，包括自由口协议、USS协议和MODBUS协议以及PPI协议。STEP7 Micro/WIN SMART软件安装时自动集成串口通信时所需要的功能块和子程序。
USS协议是西门子专为驱动装置开发的通信协议，支持最多与31台变频器进行通信。S7-200 SMART提供的USS协议库包含与变频器通信的指令，USS_INIT用于初始化，USS_CTRL用于控制变频器，USS_RPM和USS_WPM用于读写变频器的参数，读写变频器参数要注意参数数据类型。
下面通过一个例子演示USS通信的组态方法，练习实现S7-200 SMART与V20变频器的USS通信，通过PLC控制变频器的启动停止以及读写变频器参数，通过USS电缆连接V20变频器和S7-200 SMART。
设置变频器参数。首先恢复出厂默认设置，设置变频器参数，P0010等于30，P0970等于1。变频器基本参数设置中输入电动机相关参数。P0100、P0304、P0305、P0307、P0308、P0310、P0311、P1900。接下来要设置与USS通信相关的参数，与S7-200 SMART实现USS通信时需要设置的主要有控制源和设定源两组参数。
要设置子类参数，需要专家级参数访问级别，既要将P0003参数设置为3，控制源参数P0700设置为5，表示变频器从端子的USS接口接受控制信号。此参数有索引，此处仅设置第一组即P0700.0等于5，设置控制源参数，P1000.0等于5，表示变频器从端子的USS接口接受设定值。P2023为RS485通信口协议选择，默认为1表示USS协议。P2010参数设置com link上的USS通信速率，等于6表示波特率为9600B比特每秒。P2011参数设置变频器com link上的USS通信口在网络上的从站地址，P2012设置为2即USS PZD区长度为两个字长，P2013设置为127，即USS PKW区的长度可变。
下面我们来编写西门子S7-200 SMART与变频器通信的程序。打开STEP7 Micro/WIN SMART编程软件，双击项目树下的系统块设置，RS485端口地址设置为2，波特率设置为9.6kbps。
首先编写初始化程序，从指令树中选择一个常开触点拖放到编程区域程序段1中，输入地址SM0.1，拖动指令树库下的USS协议中的USS_INIT指令到SM0.1后，输入参数模式为1，波特率为9600，端口0，激活变频器地址为3，格式为二进制1000，或者直接输入8，完成位为M0.0，错误为MB1。
下面编写控制变频器程序，拖动USS_CTRL指令到程序段2中，使能输入端SM0.0常开触点，运行端I0.0，OFF2为I0.1，OFF3为I0.2，故障确认端I0.3，方向I0.4，驱动器地址为3，类型为1，给定速度输入50.0表示额定速度的50%。输出参数中响应为M20.0，错误MB21，状态MW8，监视到的速度MD12，运行使能M16.0，方向M16.1，禁止M16.2，故障M16.3。
接着编写读取参数程序，我们读取斜坡上升时间P1120参数为实数类型，拖动USS_RPM_R指令到程序段3，使能端输入常开触点I1.0，激活读取请求XMT参数输入一秒钟时钟脉冲信号的上升沿，驱动地址为3，参数输入1120，索引0，脉冲区输入VB1000，输出参数中完成位为M30.0，错误为MB31，读取参数值存放到MD24。
最后编写写参数程序，我们写斜坡上升时间P1120，拖动USS_WPM_R指令到程序段4，使能端输入常开触点I1.1，激活读取请求XMT参数输入一秒钟时钟脉冲信号常闭触点的上升沿。EEPROM参数为常0，驱动器地址为3，参数输入1120，索引0，参数修改值输入地址VD3000，缓冲区输入VB2000，完成M30.1，错误MB28，这样程序就编写完成了。
使用USS库指令需要为其分配存储区，右键单击项目树程序块下的库，选择库存储器，在打开的库存储器分配对话框中，单击建议地址按钮，采用默认地址即可。
本篇我们学习了西门子S7-200 SMART USS通信，介绍了如何编写与变频器通信的程序，以后的文章中我们将继续学习西门子S7-200 SMART的相关知识，欢迎大家持续关注！
