四. TTY驱动程序框架

参考资料

解密TTY ：https://www.cnblogs.com/liqiuhao/p/9031803.html

彻底理解Linux的各种终端类型以及概念：https://blog.csdn.net/dog250/article/details/78766716

Linux终端和Line discipline图解：https://blog.csdn.net/dog250/article/details/78818612

What Are Teletypes, and Why Were They Used with Computers?：https://www.howtogeek.com/727213/what-are-teletypes-and-why-were-they-used-with-computers/

1. 行规程的引入

以下文字引用自参考资料解密TTY：

大多数用户都会在输入时犯错，所以退格键会很有用。这当然可以由应用程序本身来实现，但是根据

UNIX设计“哲学”，应用程序应尽可能保持简单。为了方便起见，操作系统提供了一个编辑缓冲区和一些

基本的编辑命令（退格，清除单个单词，清除行，重新打印），这些命令在行规范（line discipline）内

默认启用。高级应用程序可以通过将行规范设置为原始模式（raw mode）而不是默认的成熟或准则模

式（cooked and canonical）来禁用这些功能。大多数交互程序（编辑器，邮件客户端，shell，及所有

依赖curses或readline的程序）均以原始模式运行，并自行处理所有的行编辑命令。行规范还包含字符

回显和回车换行（译者注：\r\n 和 \n）间自动转换的选项。如果你喜欢，可以把它看作是一个原始的内

核级sed(1)。

另外，内核提供了几种不同的行规范。一次只能将其中一个连接到给定的串行设备。行规范的默认规则

称为N_TTY（drivers/char/n_tty.c，如果你想继续探索的话）。其他的规则被用于其他目的，例如管理

数据包交换（ppp，IrDA，串行鼠标），但这不在本文的讨论范围之内。

2. TTY驱动程序框架

五. 在STM32MP157上做串口实验的准备工作(imux6ull不用操作，了解一下修改驱动程序)

本节课程源码在GIT仓库里

01_all_series_quickstart\04_嵌入式Linux应用开发基础知识\source\14_UART\
00_stm32mp157_devicetree_for_uart8

1. 出厂系统不支持扩展板上的UART

2. 只关注APP开发的话

把GIT仓库中这个dtb文件复制到开发板上去就可以：

doc_and_source_for_drivers\STM32MP157\source\A7\09_UART\00_stm32mp157_devicetree
_for_uart8\dtb
stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb

操作方法：

Ubuntu上：复制dtb文件到NFS目录：

$ cp stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb ~/nfs_rootfs/

开发板上挂载NFS文件系统

vmware使用NAT(假设windowsIP为193.168.1.100)

[root@100ask:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3,port=2049,mountport=9999
193.168.1.100:/home/book/nfs_rootfs /mnt

vmware使用桥接，或者不使用vmware而是直接使用服务器：假设Ubuntu IP为

193.168.1.137

[root@100ask:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3
193.168.1.137:/home/book/nfs_rootfs /mnt

更新设备树

[root@100ask:~]# mount /dev/mmcblk2p2 /boot
[root@100ask:~]# cp /mnt/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb /boot
[root@100ask:~]# sync

重启开发板

在串口可以看到以下设备节点

ls /dev/ttySTM*
/dev/ttySTM0
/dev/ttySTM1
/dev/ttySTM3

3. 从头修改设备树文件

3.1 确定硬件资源

打开STM32MP157底板原理图，可知UART8_TX、UART8_RX使用引脚PE1、PE0，如下图：

3.2 使能设备树节点

在STM32MP157的内核设备树文件 arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi 中，已经设置了uart8节点：

我们需要使能这个节点（改为okay），往下看。

3.3 通过Pinctrl指定引脚

光使能UART8还不行，还需要为它选择引脚。

修改 arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-100ask.dtsi ，如下：

&uart8 {
pinctrl-names = "default", "sleep";
pinctrl-0 = <&uart8_pins_mx>;
pinctrl-1 = <&uart8_sleep_pins_mx>;
status = "okay";
};

这些Pinctrl信息已经在 arm/boot/dts/stm32mp157-100ask-pinctrl.dtsi 中有了，无需我们添加：

3.4 指定设备别名

UART8对应的设备节点是哪个？它的驱动程序需要从"别名"里确定编号。

修改 arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-v1.dts ，如下：

aliases {
ethernet0 = &ethernet0;
serial0 = &uart4; //debug
serial1 = &usart6; //rs485
serial2 = &usart1; //bluetooth
serial3 = &uart8; // extend board uart, /dev/ttySTM3
};

3.5 编译、使用

设置工具链

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihfexport PATH=$PATH:/home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/armbuildroot-linux-gnueabihf_sdk-b

编译设备树：

在Ubuntu的STM32MP157内核目录下执行如下命令,

得到设备树文件： arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb

make dtbs

复制到NFS目录：

$ cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb ~/nfs_rootfs/

开发板上挂载NFS文件系统

vmware使用NAT(假设windowsIP为193.168.1.100)

[root@100ask:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3,port=2049,mountport=9999
193.168.1.100:/home/book/nfs_rootfs /mnt

vmware使用桥接，或者不使用vmware而是直接使用服务器：假设Ubuntu IP为

193.168.1.137

[root@100ask:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.5.11:/home/book/nfs_rootfs /mnt

更新设备树

[root@100ask:~]# mount /dev/mmcblk2p2 /boot
[root@100ask:~]# cp /mnt/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb /boot
[root@100ask:~]# sync

重启开发板

在串口可以看到以下设备节点

ls /dev/ttySTM*
/dev/ttySTM0
/dev/ttySTM1
/dev/ttySTM3