今天我们继续来学习西门子S7-200 SMART USS通信，本篇我们来介绍如何编写与变频器通信的程序。打开STEP7 Micro/WIN SMART编程软件，双击项目树下的系统块设置，RS485端口地址设置为2，波特率设置为9.6kbps。
首先编写初始化程序，从指令树中选择一个常开触点拖放到编程区域程序段1中，输入地址SM0.1，拖动指令树库下的USS协议中的USS_INIT指令到SM0.1后，输入参数模式为1，波特率为9600，端口0，激活变频器地址为3，格式为二进制1000，或者直接输入8，完成位为M0.0，错误为MB1。
下面编写控制变频器程序，拖动USS_CTRL指令到程序段2中，使能输入端SM0.0常开触点，运行端I0.0，OFF2为I0.1，OFF3为I0.2，故障确认端I0.3，方向I0.4，驱动器地址为3，类型为1，给定速度输入50.0表示额定速度的50%。输出参数中响应为M20.0，错误MB21，状态MW8，监视到的速度MD12，运行使能M16.0，方向M16.1，禁止M16.2，故障M16.3。
接着编写读取参数程序，我们读取斜坡上升时间P1120参数为实数类型，拖动USS_RPM_R指令到程序段3，使能端输入常开触点I1.0，激活读取请求XMT参数输入一秒钟时钟脉冲信号的上升沿，驱动地址为3，参数输入1120，索引0，脉冲区输入VB1000，输出参数中完成位为M30.0，错误为MB31，读取参数值存放到MD24。
最后编写写参数程序，我们写斜坡上升时间P1120，拖动USS_WPM_R指令到程序段4，使能端输入常开触点I1.1，激活读取请求XMT参数输入一秒钟时钟脉冲信号常闭触点的上升沿。EEPROM参数为常0，驱动器地址为3，参数输入1120，索引0，参数修改值输入地址VD3000，缓冲区输入VB2000，完成M30.1，错误MB28，这样程序就编写完成了。
使用USS库指令需要为其分配存储区，右键单击项目树程序块下的库，选择库存储器，在打开的库存储器分配对话框中，单击建议地址按钮，采用默认地址即可。
本篇我们学习了西门子S7-200 SMART USS通信，如何编写与变频器通信的程序，以后的文章中我们将继续学习西门子S7-200 SMART的相关知识，欢迎大家持续关注！
