常用RTOS详细说明

鸿蒙OS

HarmonyOS是一款面向全场景的开源分布式操作系统，是华为自主研发的操作系统。

鸿蒙OS实现模块化耦合，可应用在不同的设备上。

鸿蒙OS架构分为三层：

• 第一层是内核
• 第二层是基础服务
• 第三层是程序框架 。

鸿蒙OS底层三部分组成：

• 鸿蒙微内核
• Linux内核
• Lite OS组成

鸿蒙OS针对所有的用户，都提供了便利性：

消费者：鸿蒙OS能够将生活场景中的各类终端进行能力整合，可以实现不同的终端设备之间的快速连接、能力互助、资源共享，匹配合适的设备、提供流畅的全场景体验。

应用开发者：鸿蒙OS采用了多种分布式技术，使得应用程序的开发实现与不同终端设备的形态差异无关。这能够让开发者聚焦上层业务逻辑，更加便捷、高效地开发应用。

设备开发者：鸿蒙OS采用了组件化的设计方案，可以根据设备的资源能力和业务特征进行灵活裁剪，满足不同形态的终端设备对于操作系统的要求。

源码地址

• https://gitee.com/openharmony

RT-Thread

RT-Thread，不仅仅是一个单一的实时操作系统内核，同时也是一个完整的应用系统，包含了实时、嵌入式系统相关的各个组件：TCP/IP协议栈，libc接口，图形用户界面等。

RT-Thread提供了较多的软件包，能够方便的解决开发过程中的问题，减少开发周期。

RT-Thread架构

IO设备框架

RT-Thread的IO设备框架位于硬件和应用程序之间，共分成三层：

• I/O设备管理层
• 设备驱动框架层
• 设备驱动层

该设备框架屏使设备驱动与应用层进行解耦，可以屏蔽掉不同芯片驱动对应用层所带来的干扰

源码地址

• https://github.com/RT-Thread

TencentOS

TencentOS tiny是腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统，具有低功耗，低资源占用，模块化，安全可靠等特点，可有效提升物联网终端产品开发效率。TencentOS tiny 提供精简的 RTOS 内核，内核组件可裁剪可配置，可快速移植到多种主流 MCU及模组芯片上。而且，基于RTOS内核提供了丰富的物联网组件，内部集成主流物联网协议栈，可助力物联网终端设备及业务快速接入腾讯云物联网平台。

TencentOS架构

源码地址

• https://github.com/OpenAtomFoundation/TencentOS-tiny

FreeRTOS

一个FreeRTOS 系统主要由BSP驱动+内核+组件组成。内核包含多任务调度、内存管理、任务间通信的功能，组件包含网络协议、外设支持等。

FreeRTOS架构

FreeRTOS特点

FreeRTOS 的内核支持抢占式，合作式和时间片调度。

提供了一个用于低功耗的 Tickless 模式。

系统的组件在创建时可以选择动态或者静态的 RAM，比如任务、消息队列、信号量、软件定时器等等。

FreeRTOS-MPU 支持 Corex-M 系列中的 MPU 单元，如 STM32F429。

FreeRTOS 系统简单、小巧、易用，通常情况下内核占用 4k-9k 字节的空间。

高可移植性，代码主要 C 语言编写。

高效的软件定时器。

强大的跟踪执行功能。

堆栈溢出检测功能。

任务数量不限。

任务优先级不限

源码地址

https://www.freertos.org/

µC/OS

µC/OS是由Micrium公司研发的实时操作系统，以µC/OS-II或µC/OS-III为内核，附带有多种插件以实现不同的功能。这款操作系统主要面向于微处理器，如单片机、DSP等。它具有优秀的可移植性、功能可伸展性等特点，是抢占式的硬实时多任务操作系统

源码地址

https://www.silabs.com/developers/micrium

mbed-os

mbed os是一个ARM自己打造的开源嵌入式操作系统,专为物联网(iot)中的"物物"而设计。它包括开发基于 arm cortex-m 微控制器的连接产品所需的所有功能。

架构图

源码地址

• https://github.com/ARMmbed/mbed-os

BabyOS

BabyOS适用于MCU项目，它是一套管理功能模块和外设驱动的框架。

对项目而言，缩短开发周期。项目开发时选择适用的功能模块及驱动。直接进入功能代码编写的阶段。

对工程师而言，减少重复工作。调试过的功能模块和驱动代码放入BabyOS中管理，以后项目可以直接使用，去掉重复调试的工作。

架构图

源码地址

• https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS

LuatOS

LuatOS-SoC是一款实时操作系统,用户编写Lua代码就可完成各种功能, 仅需极少的内存和Flash空间。

架构图

源码地址

• https://gitee.com/openLuat/LuatOS

klite

它是一款入门级的小型抢占式操作系统内核,以简洁易用为设计目标,旨在降低学习嵌入式操作系统编程和入门的难度。

简洁的API风格,简洁的调用方式,简单的移植方法,可能是目前最简单易用的嵌入式操作系统内核.

源码地址

https://gitee.com/kerndev/klite

lmosem

lmosem是一个完全从第一行引导代码开始编写，基于ARM平台，支持多进程、多CPU、内存管理、文件与设备管理的全32位操作系统内核。

LMOSEM总体上分为三大层：HAL层、内核功能层、接口层

源码地址

• https://gitee.com/lmnos/lmosem

FreeNOS

FreeNOS微内核操作系统

源码地址

• http://www.freenos.org/

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