1. IMX6ULL开发板初次操作
1.1 100ask_imx6ull开发板硬件资源简介
1.1.1 100ask imx6ull mini开发板
1.2 100ask_imx6ull开发板软件资源简介
1.2.1 开发环境
1.2.2 核心软件
1.2.3 文件系统
1.2.4 各模块的详细内容
1.3 启动方式选择
板子上的红色拨码开关用来设置启动方式，支持这3种方式：EMMC启动、SD卡启动、USB烧写。
板子背后画有一个表格，表示这3种方式如何设置。
表格如下：
这3种启动方式的设置示意图如下：
注意：设置为USB启动时，不能插上SD卡、TF卡；上电之后才可以插卡。
刚出厂的板子在EMMC上烧写了系统，你可以设置为EMMC启动方式。
1.4 串口连接
在后面的操作里，都是通过串口与板子进行“交流”。串口是串行接口的简称，是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单。
1.4.1 连接串口线和电源线、配置串口工具
如下图所示将串口线与电脑、板子连接，开发板插上电源。
其中特别需要注意的几点：
a) 板子的启动选择拨到正确的启动方式，保证该启动方式里面有系统可以运行；
b) 板子如图所示插上配套的电源到电源接口，电源开关暂时不用打开；
1.4.2 安装USB串口模块驱动
接好micro usb数据线后，Windows会自动安装驱动(安装可能比较慢，等一分钟左右)。打开电脑的“设备管理器”，在“端口 (COM和LPT)”项下，可以看到如下图中的“(COM21)”。这里的“COM21”可能与你电脑上的不一样，记住你电脑显示的数字。
如果电脑没有显示出端口号，就需要手动安装驱动，从驱动精灵官网（www.drivergenius.com）下载一个驱动精灵，安装、运行、检测，会自动安装上串口驱动。
1.4.3 使用MobaXterm软件打开串口
打开MobaXterm，点击左上角的“Session”，在弹出的界面选中“Serial”，如下图所示选择端口号（前面设备管理器显示的端口号COM21）、波特率（Speed 115200）、流控（Flow Control: none）,最后点击“OK”即可。步骤如下图所示。
注意：流控（Flow Control）一定要选择none，否则你将无法在MobaXterm中向串口输入数据。
随后显示一个黑色的窗口， 此时打开板子的电源开关，将收到板子串口发过来的数据，如下图所示。
1.4.4 开发板登录名是root，无需密码
在串口看到“imx6ull login:”时，输入“root”并回车即可，如下图所示：
1.5 通过串口操作开发板
在串口看到“imx6ull login:”这类登录的提示信息时，输入“root”并回车即可，然后就可以执行各种Linux命令了，如下图所示：
1.6 使用MobaXterm远程登录开发板
只要开发板上有sshd服务，那么就像远程访问Ubuntu一样，也可以使用MobaXterm远程登录开发板，使用FileZilla连接开发板、互传文件。
假设开发板的IP是192.168.1.123，运行MobaXterm后，如下建立Session：
按上图操作后，在MobaXterm左侧就可以看到这项，双击它就可以登录Ubuntu，然后就可以执行各种Linux命令了：
1.7 使用FileZilla在Windows和开发板之间传文件
双击打开FileZilla后，按下图操作：
在Filezilla中，左边是Windows文件，右边是开发板的文件，如下图：
1.8 开发板挂载Ubuntu的NFS目录
1.8.1 确定ubuntu的网卡和IP
开发板要想访问Ubuntu,要先确定ubuntu的桥接网卡获取到的IP，在Ubuntu终端下使用ifconfig命令来查看桥接模式获取到的网卡。
如上图可以看到桥接网卡的IP地址为192.168.5.11 ,这里的IP地址配置是参考了 前面 《第四章 使用USB网卡直连配置网络》设置的桥接网卡IP地址。
1.8.2 在开发板上执行mount nfs命令
ubuntu的IP是192.168.5.11，确保开发板能ping通ubuntu后，在开发板上执行以下命令挂载NFS：
mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.５.1１:/home/book/nfs_rootfs /mnt
mount命令用来挂载各种支持的文件系统协议到某个目录下。
mount成功之后，开发板在/mnt目录下读写文件时，实际上访问的就是Ubuntu中的/home/book/nfs_rootfs目录，所以开发板和Ubuntu之间通过NFS可以很方便地共享文件。
在开发过程中，在Ubuntu中编译好程序后放入/home/book/nfs_rootfs目录，开发板mount nfs后就可以直接使用/mnt下的文件。
