一、实验目的与要求
1、掌握最小拍无纹波系统的计算机控制脉冲传函D(z)的设计方法。
2、掌握SIMULINK的仿真方法。
二、仿真软硬件环境
PC机，MATLAB R2012b。
三、实验原理
如图 R为输入，C为输出。计算机定时采样，计算误差E，按D(z)计算输出控制量U。
四、D(z)设计
已知：
则广义对象的脉冲传函为：
五、SIMULINK仿真结构图
(1) R(t)=l(t)
(2) R(t)=t
(3) R(t)=(1/2)*t^2
六、仿真波形记录
七、思考题
1、最小拍无纹波系统输出是否无波纹?为什么?
答：最小拍无纹波系统输出无波纹。因为采用Z变换方法进行设计，保证采样点上误差为零或保持恒定，并在典型输入信号的作用下，经过有限拍系统达到稳定，且在采样点之间没有波纹，输入误差为0。
