9.编程前的准备工作

9.1 使用GIT下载教程源码

下载到Windows中，再用FileZilla上传到Ubuntu；也可以在Ubuntu下用GIT直接下载。

在Windows下启动“Git bash”后执行以下命令：

$ git clone https://e.coding.net/weidongshan/01_all_series_quickstart.git

在Ubuntu下打开终端后，可以直接执行如下命令。

book@100ask:~$ git clone https://e.coding.net/weidongshan/01_all_series_quickstart.git

下载成功后，将会得到一个名为“01_all_series_quickstart”的目录，里面含有源码，操作示例如下图所示。

9.2 使用repo获取内核及工具链等

源码的获取方法有2种：本地拷贝、在线下载。这2种方法请选择1种，不要同时选择2种方法。强烈建议使用在线下载，这种方式得到的源码肯定是最新的。

9.2.1 本地拷贝（待更新）

9.2.2 在线下载

100ask_imx6ull开发板的所有代码都是保存在git站点上通过repo命令进行统一管理，可以通过如下命令进行下载或同步。

9.2.3 配置repo

下载repo工具前需要设置git的邮箱和用户名，git邮箱和用户名请根据个人情况进行配置。

book@100ask:~$ git config --global user.email "user@100ask.com"
book@100ask:~$ git config --global user.name "100ask"

注意: 请先配置git邮箱和用户名，否则会导致下载失败(如下为参考示例图)。

9.2.4 下载源码

通过repo管理多个git仓库中的源码，可以及时更新最新代码，以方便开发者学习使用。

对于不同版本的IMX6ULL开发板，要执行不同的命令下载源码。

IMX6ULL MINI EMMC版

执行以下4条命令，为方便大家复制，第3条是很长的命令，使用了\来换行，需要一并拷贝：

book@100ask:~$  git clone https://e.coding.net/codebug8/repo.git
book@100ask:~$ mkdir -p 100ask_imx6ull_mini-sdk && cd 100ask_imx6ull_mini-sdk
book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk$  ../repo/repo init \
 -u  https://gitee.com/weidongshan/manifests.git -b linux-sdk \
 -m imx6ull/100ask_imx6ull_mini_linux4.9.88_release.xml  --no-repo-verify
book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk$  ../repo/repo sync -j4

注意：下载成功后，可以看到名为Linux-4.9.88的目录，可以在Ubuntu压缩它，再传回Windows。

在Windows下解压后，用source insight建立工程，这样就可以很方便地阅读源码了。

Ubuntu下压缩命令为(最好是下载之后马上压缩，不要编译内核后再压缩，否则文件太大了)：

tar  cjf Linux-4.9.88.tar.bz2  Linux-4.9.88

以下截图是下载IMX6ULL版源码的过程：

首次下载如果提示 Testing colorized output (for ‘repo diff’, ‘repo status’): 此时输入 y 即可,继续执行 …/repo/repo sync -j4 命令即可开始同步源码(同步代码根据网络情况需要等待数分钟)。

下图为参考示例。

同步完成后如下图所示

注意：repo在线下载的代码和网盘配套资料中的代码是一致的，会每隔一段时间更新一次源码包，如使用在线方式获取源码 可以直接在 ~/100ask_imx6ull-sdk 目录下执行 …/repo/repo sync -c进行同步更新最新代码！

9.3 配置交叉编译工具链

注意：使用我们提供的Ubuntu映象文件时，请按照我们的目录结构，手动设置交叉编译工具链以及编译的架构环境变量配置，（建议配置为永久生效）。

9.3.1 设置交叉编译工具链

交叉编译工具链用来在Ubuntu主机上编译应用程序，而这些应用程序是在ARM等其他平台上运行。

设置交叉编译工具主要是设置PATH， ARCH和CROSS_COMPILE三个环境变量，下面介绍具体设置方法。

在本文档中，源码、交叉编译工具链都是存放于/home/book目录下；如果你的目录不一样，请自行修改本节所讲述的命令。

设置这3个环境变量有多种方法，任意选择其中一种方法即可，建议使用“永久生效”的方法。

9.3.1.1 永久生效

如需永久修改，请修改用户配置文件。

注意：如果不会使用vim命令，可以使用图形化的编辑工具，执行：

gedit  ~/.bashrc
vim  ~/.bashrc

在行尾添加或修改，加上下面几行(第3行第4行为一行命令)：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull_mini-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin

设置完毕后，要执行 source ~/.bashrc 命令使其生效，并通过arm-buildroot-linux-

gnueabihf-gcc -v 命令来验证是否配置成功。
book@100ask:~$ source  ~/.bashrc
book@100ask:~$ arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -v

以上操作是设置IMX6ULL Pro版工具链的过程，mini的操作与它类似。

9.3.1.2 临时生效

也可以手工执行“export”命令设置环境变量，该设置只对当前终端有效(另开一个终端需要再次设置)。

执行以下3个命令，第3个命令很长，需要包含第四行全部复制：

book@100ask:~$ export ARCH=arm
book@100ask:~$ export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull_mini-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin

9.3.1.3 手动指定

先设置PATH环境变量，然后在make编译时指定ARCH架构 CROSS_COMPILE交叉编译工具链(执行make命令时指定的参数，只对当前命令有效；下次执行make时仍需要再次指定那些参数)。

示例如下，第1条命令很长，这里使用小字体方便大家复制：

book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull_mini-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin
book@100ask:~$ make  ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-

9.3.2 测试交叉编译工具链

9.3.2.1 测试环境变量：

book@100ask:~$ echo $ARCH
arm
book@100ask:~$ echo $CROSS_COMPILE
arm-buildroot-linux-gnueabihf-

9.3.2.2 测试交叉编译器：

执行以下命令，结果见后图：

book@100ask:~$ arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -v