第一：外部中断头文件实现
#ifndef _BSP_EXIT_H #define _BSP_EXIT_H //函数声明 void exit_init(void); //中断初始化 void gpio1_irqhandler(void); //中断处理函数 #endif
第二：外部中断源文件的具体实现
#include "bsp_exit.h" #include "bsp_gpio.h" void exit_init(void) { gpio_pin_config_t key_config; //设置IO复用 IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0); IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0xF080); /* 2、初始化 GPIO 为中断模式 */ key_config.direction = kGPIO_DigitalInput; key_config.interruptMode = kGPIO_IntFallingEdge; key_config.outputLogic = 1; gpio_init(GPIO1, 18, &key_config); /* 3、使能 GIC 中断、注册中断服务函数、使能 GPIO 中断 */ GIC_EnableIRQ(GPIO1_Combined_16_31_IRQn); system_register_irqhandler(GPIO1_Combined_16_31_IRQn,(system_irq_handler_t)gpio1_io18_irqhandler, NULL); gpio_enableint(GPIO1, 18); } //中断处理函数 void gpio1_io18_irqhandler(void) { static unsigned char state = 0; /* *采用延时消抖，中断服务函数中禁止使用延时函数！因为中断服务需要 *快进快出！！这里为了演示所以采用了延时函数进行消抖，后面我们会讲解 *定时器中断消抖法！！！ */ delay(10); if(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 0) /* 按键按下了 */ { state = !state; beep_switch(state); } gpio_clearintflags(GPIO1, 18); /* 清除中断标志位 */ }
分析：两个函数进行中断初始化，然后配置为下降沿触发中断。
调用函数 GIC_EnableIRQ来使能 GPIO_IO18 所对应的中断总开关，I.MX6U 中 GPIO1_IO16~IO31 这 16 个 IO 共用 ID99。调用函数 system_register_irqhandler 注册 ID99 所对应的中断处理函数，GPIO1_IO16~IO31。这 16 个 IO 共用一个中断处理函数，至于具体是哪个 IO 引起的中断，那就需要在中断处理函数中判断了。通过函数 gpio_enableint 使能 GPIO1_IO18 这个 IO 对应的中断。
第三：编写对应的main.c函数
#include "bsp_exit.h" #include "bsp_init.h" int main(void) { unsigned char state = OFF; int_init(); imx6u_clkinit(); /* 初始化系统时钟 */ clk_enable(); /* 使能所有的时钟 */ led_init(); /* 初始化 led */ beep_init(); /* 初始化 beep */ key_init(); /* 初始化 key */ exit_init(); /* 初始化按键中断 */ while(1) { state = !state; led_switch(LED0, state); delay(500); } return 0; }
main.c 很简单，重点是调用函数 int_init 来初始化中断系统，调用函数exit_init 来初始化按键 KEY 对应的 GPIO 中断。
总结：硬件中断的配置，熟悉其中的实现方法对后面的底层控制实现具有重要意义。
