第一：定时器基本简介
内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies）调度执行某个函数的一种机制，其实现位于 <linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。被调度的函数肯定是异步执行的，它类似于一种“软件中断”，而且是处于非进程的上下文中。
第二：Timer API函数分析
osTimerNew()
osTimerId_t osTimerNew (osTimerFunc_t func,osTimerType_t type,void *argument,const osTimerAttr_t *attr)
功能实现描述：
函数osTimerNew创建一个一次性或周期性计时器，并将其与一个带参数的回调函数相关联。计时器在osTimerStart启动之前一直处于停止状态。可以在RTOS启动（调用osKernelStart）之前安全调用该函数，但不能在内核初始化 (调用 osKernelInitialize)之前调用该函数。
注意：不能在中断服务中调用该函数
参数：
| 名字 | 描述 |
| func | 函数指针指向回调函数. |
| type | 定时器类型，osTimerOnce表示单次定时器，osTimerPeriodic周期表示周期性定时器 |
| argument | 定时器回调函数的参数 |
| attr | 计时器属性 |
osTimerStart()
osStatus_t osTimerStart (osTimerId_t timer_id,uint32_t ticks)
功能描述：
函数osTimerStart启动或重新启动指定参数timer_id的计时器。参数ticks指定计时器的计数值。
注意：不能在中断服务调用该函数
参数：
| 名字 | 描述 |
| timer_id | 由osTimerNew获得的计时器ID. |
| ticks | 时间滴答计时器的值. |
第三：软件设计
主要代码分析
在Timer_example函数中，通过osTimerNew()函数创建了回调函数为Timer1_Callback的定时器1，并通过osTimerStart()函数将该定时器设置为100个tick,因为hi3861默认10ms为一个tick,所以100个tick正好为1S钟，1S计时到后会触发Timer1_Callback()函数并打印日志。定时器2也同理为3S触发Timer2_Callback()函数并打印日志
void Timer_example (void) { osTimerId_t id1, id2; // timer id uint32_t timerDelay; // timer value osStatus_t status; // function return status // Create periodic timer exec1 = 1U; id1 = osTimerNew(Timer1_Callback, osTimerPeriodic, &exec1, NULL); if (id1 != NULL) { timerDelay = 100U; // Hi3861 1U=10ms,100U=1S status = osTimerStart(id1, timerDelay); // start timer if (status != osOK) { // Timer could not be started } } // Create periodic timer exec2 = 1U; id2 = osTimerNew(Timer2_Callback, osTimerPeriodic, &exec2, NULL); if (id2 != NULL) { timerDelay = 300U; // Hi3861 1U=10ms,300U=3S status = osTimerStart(id2, timerDelay); // start timer if (status != osOK) { // Timer could not be started } } }
第四：编译与调试
修改BUILD.gn文件
修改applications\BearPi\BearPi-HM_Nano\sample路径下 BUILD.gn 文件，指定 timer_example 参与编译。
#"A1_kernal_thread:thread_example", "A2_kernel_timer:timer_example", #"A3_kernel_event:event_example", #"A4_kernel_mutex:mutex_example", #"A5_kernel_semaphore:semaphore_example", #"A6_kernel_message:message_example",
第五：运行结果
示例代码编译烧录代码后，按下开发板的RESET按键，通过串口助手查看日志，Timer1_Callback会1S打印一次数据，Timer2_Callback会3S打印一次数据。
This is BearPi Harmony Timer1_Callback! This is BearPi Harmony Timer1_Callback! This is BearPi Harmony Timer1_Callback! This is BearPi Harmony Timer2_Callback! This is BearPi Harmony Timer1_Callback! This is BearPi Harmony Timer1_Callback! This is BearPi Harmony Timer1_Callback! This is BearPi Harmony Timer2_Callback!
总结：HarmonyOS系统中的定时器使用方法和Linux系统中的定时器比较相似。
