HarmonyOS系统中内核多线程开发

简介: HarmonyOS系统中内核多线程开发

第一:线程简介

   线程(英语:thread)是操作系统能够进行运算调度的最小单位。它被包含在进程之中,是进程中的实际运作单位。一条线程指的是进程中一个单一顺序的控制流,一个进程中可以并发多个线程,每条线程并行执行不同的任务。

534b4d3f467148a3a987fcb91fc5e492.png

第二:HarmonyOS中API函数分析

  osThreadNew()

osThreadId_t osThreadNew(osThreadFunc_t func, void *argument,const osThreadAttr_t *attr ) 

函数功能描述

函数osThreadNew通过将线程添加到活动线程列表并将其设置为就绪状态来启动线程函数。线程函数的参数使用参数指针*argument传递。当创建的thread函数的优先级高于当前运行的线程时,创建的thread函数立即启动并成为新的运行线程。线程属性是用参数指针attr定义的。属性包括线程优先级、堆栈大小或内存分配的设置。可以在RTOS启动(调用 osKernelStart)之前安全地调用该函数,但不能在内核初始化 (调用 osKernelInitialize)之前调用该函数。


注意:不能在中断服务调用该函数

参数:

名字 描述

func 线程函数.
argument 作为启动参数传递给线程函数的指针

attr 线程属性

第三:软件设计

   主要代码分析

   在Thread_example函数中,通过osThreadNew()函数创建了thread1和thread2两个进程,thread1和thread2启动后会输出打印日志。

void thread1(void)
{
    int sum=0;
    while (1)
    {
        /* code */
        printf("This is BearPi-HM_Nano Thread1----%d\r\n",sum++);
        usleep(1000000);
    }
}
void thread2(void)
{
    int sum=0;
    while (1)
    {
        /* code */
        printf("This is BearPi-HM_Nano Thread2----%d\r\n",sum++);
        usleep(500000);
    }    
}
static void Thread_example(void)
{
    osThreadAttr_t attr;
    attr.name = "thread1";
    attr.attr_bits = 0U;
    attr.cb_mem = NULL;
    attr.cb_size = 0U;
    attr.stack_mem = NULL;
    attr.stack_size = 1024*4;
    attr.priority = 25;
    if (osThreadNew((osThreadFunc_t)thread1, NULL, &attr) == NULL) {
        printf("Falied to create thread1!\n");
    }
    attr.name = "thread2";
    if (osThreadNew((osThreadFunc_t)thread2, NULL, &attr) == NULL) {
        printf("Falied to create thread2!\n");
    }
}

第四:HarmonyOS内核代码编译调试

      修改 BUILD.gn 文件

修改applications\BearPi\BearPi-HM_Nano\sample路径下 BUILD.gn 文件,指定 thread_example 参与编译。

"A1_kernal_thread:thread_example",
#"A2_kernel_timer:timer_example",
#"A3_kernel_event:event_example",
#"A4_kernel_mutex:mutex_example",
#"A5_kernel_semaphore:semaphore_example",
#"A6_kernel_message:message_example",

第五:运行效果

      示例代码编译烧录代码后,按下开发板的RESET按键,通过串口助手查看日志,Thread1和Thread2会交替打印信息。

This is BearPi-HM_Nano Thread1----2
This is BearPi-HM_Nano Thread2----4
This is BearPi-HM_Nano Thread2----5
This is BearPi-HM_Nano Thread1----3
This is BearPi-HM_Nano Thread2----6
This is BearPi-HM_Nano Thread2----7


目录
相关文章
|
17天前
|
JavaScript 安全 前端开发
【HarmonyOS开发】ArkTS基础语法及使用(鸿蒙开发基础教程)
【HarmonyOS开发】ArkTS基础语法及使用(鸿蒙开发基础教程)
252 4
|
17天前
|
存储 数据安全/隐私保护
鸿蒙开发:自定义一个动态输入框
在鸿蒙开发中,如何实现这一效果呢,最重要的解决两个问题,第一个问题是,如何在上一个输入框输入完之后,焦点切换至下一个输入框中,第二个问题是,如何禁止已经输入的输入框的焦点,两个问题解决完之后,其他的就很是简单了。
43 13
鸿蒙开发:自定义一个动态输入框
|
20天前
|
小程序 测试技术 API
鸿蒙原生开发手记:03-元服务开发全流程(开发元服务,只需要看这一篇文章)
本文详细介绍元服务的开发及上架全流程,涵盖元服务的特点、创建项目、服务卡片、签名打包、开发测试及上架审核等环节,帮助开发者轻松掌握从零开始开发并发布元服务的全过程。元服务以其轻量、免安装、易于使用等特点,成为未来服务提供的重要形式。
54 13
鸿蒙原生开发手记:03-元服务开发全流程(开发元服务,只需要看这一篇文章)
|
25天前
|
Android开发
鸿蒙开发:自定义一个简单的标题栏
本身就是一个很简单的标题栏组件,没有什么过多的技术含量,有一点需要注意,当使用沉浸式的时候,注意标题栏的位置,需要避让状态栏。
鸿蒙开发:自定义一个简单的标题栏
|
25天前
|
API
鸿蒙开发:切换至基于rcp的网络请求
本文的内容主要是把之前基于http封装的库,修改为当前的Remote Communication Kit(远场通信服务),无非就是通信的方式变了,其他都大差不差。
鸿蒙开发:切换至基于rcp的网络请求
|
11天前
|
Java 调度 Android开发
安卓与iOS开发中的线程管理差异解析
在移动应用开发的广阔天地中,安卓和iOS两大平台各自拥有独特的魅力。如同东西方文化的差异,它们在处理多线程任务时也展现出不同的哲学。本文将带你穿梭于这两个平台之间,比较它们在线程管理上的核心理念、实现方式及性能考量,助你成为跨平台的编程高手。
|
22天前
|
传感器 数据处理 数据库
鸿蒙开发Hvigor插件动态生成代码
【11月更文挑战第13天】Hvigor 是鸿蒙开发中的构建系统插件,主要负责项目的构建、打包及依赖管理,并能根据预定义规则动态生成代码,如数据库访问、网络请求等,提高开发效率和代码一致性。适用于大型项目初始化和组件化开发。
|
20天前
|
Android开发 索引
鸿蒙开发:自定义一个车牌省份简称键盘
鸿蒙搞起来就比较的简单,直接一个Grid组件便可以搞定,最后的删除按钮,使用布局选项GridLayoutOptions便可轻松实现。
鸿蒙开发:自定义一个车牌省份简称键盘
|
22天前
|
安全 UED 开发者
鸿蒙开发:沉浸式效果实现
沉浸式效果实现后,一定要注意安全区域的内容避让,防止内容延伸后被导航条或者状态栏遮挡,具体是选择安全区域或者窗口管理方式,按照需求进行处理,如果仅仅是某个页面,直接安全区域即可。
鸿蒙开发:沉浸式效果实现
|
29天前
鸿蒙原生开发手记:02-服务卡片开发
服务卡片是桌面小组件,分为静态和动态两类。本文介绍如何在 DevEco 中创建静态服务卡片,并实现点击事件传参和参数接收。创建时需选择支持的卡片大小,使用 FormLink 实现跳转,参数在 `entryability` 的生命周期方法中接收。注意:服务卡片不支持热重载。
37 0
鸿蒙原生开发手记:02-服务卡片开发