CAN总线是目前市场上比较火的一种通信方式，在汽车通信领域应用广泛，工业设备中也是应用非常多的。
CAN通信有它的可靠性和安全性已经被业界认可，成为了标准的汽车网络标准协议。
CAN 的全称为 Controller Area Network，也就是控制局域网络，简称为 CAN。CAN 最早是 由德国 BOSCH(博世)开发的，目前已经是国际标准(ISO 11898)，是当前应用最广泛的现场总线 之一。BOSCH 主要是做汽车电子的，因此 CAN 一开始主要是为汽车电子准备的，事实也是如 此，CAN 协议目前已经是汽车网络的标准协议。当然了，CAN 不仅仅应用于汽车电子，经过 几十年的发展，CAN 协议的高性能和高可靠性已经得到了业界的认可，目前除了汽车电子以外 也广泛应用于工业自动化、医疗、工业和船舶等领域。 以汽车电子为例，汽车上有空调、车门、发动机、大量传感器等，这些部件都是通过 CAN 总线连在一起形成一个网络。
核心：CAN通信的通信速率必须保持一致，隐形电平为1，显性电平为0
