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一、Agent类的概念
二、行人疏散仿真
2.1 仿真模型示意图
2.2 具体实现步骤
首先，新建模型
新建一个MyFloor1对象，代表第一个楼层
创建矩形墙，并放到原点
建立如下的模型，需要注意的是：
- 服务的延迟时间、PedWait的延迟时间的单位都设置为分钟
- PedSource、PedGoTo和PedWait都设置在矩形范围
修改PedSource到达根据为inject()函数调用
在启动时执行命令【作用是一次性生成20个人】：pedSource.inject(20);
回到Main窗口，将MyFloor1拖拽出来
放置视角区域和三维窗口
启动时执行命令：viewArea.navigateTo();
运行，查看效果
好像服务的延迟时间太长了，可以调小一点，设置为uniform(0.5, 1.0)
把等待时间设置长一点，设置为uniform(1.5, 2.0)
接下来，我们让行人可以成功撤离
根据上述逻辑，布局如下
进行连线
新增两个目标线和两个墙
回到Main窗口，往布局中加入一个按钮
为按钮加上单击事件
myFloor1.pedService.cancelAll();
myFloor1.pedGoTo.cancelAll();
myFloor1.pedWait.cancelAll();
为了控制人们的逃生目的地，我们先拖拽一个集合出来
修改集合的相关属性
打开行动图
拖拽一个行动图出来
定义当前搜索到的最小距离
拖拽出一个for循环
获取人离当前遍历到的出口的距离
ped.distanceTo(colOut.get(i).getX(),colOut.get(i).getY())
加入逻辑判断
k = i;
minDistance = curDistance;
定义返回值
设置pedGoTo1的目的地
colOut.get(actionChart(ped));
运行查看效果
接下来我们创建二楼
首先复制MyFloor1
删除部分组件
删掉这两个目标线
创建一个行人类型
在Ped中加入变量
修改变量类型和名称
把所有enter和pedSource的智能体类型设置为Ped
设置MyFloor2中的pedGoTo
进入时执行代码：ped.stairIndex=actionChart(ped);
修改疏散按钮的点击事件为
myFloor1.pedService.cancelAll();
myFloor1.pedGoTo.cancelAll();
myFloor1.pedWait.cancelAll();
myFloor2.pedService.cancelAll();
myFloor2.pedGoTo.cancelAll();
myFloor2.pedWait.cancelAll();
在MyFloor1中，选择colOut，按照Ctrl键移动，复制一个colOut1出来
修改colOut1的属性
设置pedEnter的目标线：
colIn.get(ped.stairIndex);
在Main中，把MyFloor2拖拽出来
到MyFloor2中，设置exit离开时执行代码：
main.myFloor1.enter.take(agent);
为了实现对一楼和二楼不同的疏散时间，复制之前的按钮，创造两个新按钮分别对一楼和二楼进行控制
为了区分一楼和二楼，在Main中调整MyFloor2的高度为40
运行查看最终效果
全部疏散的效果
先疏散一楼再疏散二楼
先疏散二楼再疏散一楼
