一.什么是优化器
pytorch的优化器:管理并更新模型中可学习参数的值,使得模型输出更接近真实标签
导数:函数在指定坐标轴上的变化率
方向导数:指定方向上的变化率
梯度:一个向量,方向为方向导数取得最大值的方向
二.optimizer的属性
基本属性
• defaults:优化器超参数
• state:参数的缓存,如mom en tum的缓存
• params_groups:管理的参数组
• _step_count:记录更新次数,学习率调整中使用
class Optimizer(object): def __init__(self, params, defaults): self.defaults = defaults self.state = defaultdict(dict) self.param_groups = [] param_groups = [{'params': param_groups}]
三.optimizer的方法
基本方法
• zero_grad():清空所管理参数的梯度
• step():执行一步更新
• add_param_group():添加参数组
• state_dict():获取优化器当前状态信息字典
• load_state_dict() :加载状态信息字典
pytorch特性:张量梯度不自动清零
class Optimizer(object): def zero_grad(self): for group in self.param_groups: for p in group['params']: if p.grad is not None: p.grad.detach_() p.grad.zero_()
class Optimizer(object): def __init__(self, params, defaults): self.defaults = defaults self.state = defaultdict(dict) self.param_groups = []
class Optimizer(object): def add_param_group(self, param_group): for group in self.param_groups: param_set.update(set(group['params’])) self.param_groups.append(param_group)
class Optimizer(object): def state_dict(self): return { 'state': packed_state, 'param_groups': param_groups, } def load_state_dict(self, state_dict):
优化器:
- optim.SGD:随机梯度下降法
- optim.Adagrad:自适应学习率梯度下降法
- optim.RMSprop: Adagrad的改进
- optim.Adadelta: Adagrad的改进
- optim.Adam:RMSprop结合Momentum
- optim.Adamax:Adam增加学习率上限
- optim.SparseAdam:稀疏版的Adam
- optim.ASGD:随机平均梯度下降
- optim.Rprop:弹性反向传播
- optim.LBFGS:BFGS的改进