本文首发于稀土掘金。该平台的作者 逐光而行 也是本人。
题目
嵌入式系统使用WWDG窗口看门狗模块监视用户程序运行，假设看门狗的喂狗时间为20ms，PCLK1频率为36MHz，WDGTB[1：0]=10b。请计算看门狗的定时计数值(给出计算过程)，并写出看门狗的初始化函数（注：使用寄存器方式程序）
看门狗定时器工作原理
- 该值由其中的WDGTB位决定。如WDGTB[1:0]=10b，则分的频数为$2^2=4$
- WWDG_CFR寄存器详情：
- WWDG_CR寄存器详情：
- WWDG_SR寄存器
看门狗中断时该位为1，可手动写入0清0该位
- 补充
计算看门狗的定时计数值
有如下公式成立：
定时计数值指的是T[5:0]+1。
题目给的喂狗时间就是Twwdg
所以可求出定时计数值是43（10），即0x2B（16）
后面赋值 CR的时候要加上基值0x40
初始化函数主体部分的编写及代码解析
RCC->APB1ENR |=(1ul<<11);
RCC_APB1ENR的第11位置1，表示打开看门狗定时器时钟源
wwDG->CR=0X6B;
给看门狗计数器赋初值为0x6B
wwDG->CFR=(1uL<<9)|(2uL<<7)|(0x7F<<0);
- 给wwDG_CFR第9位置1(设置看门狗中断位)；
- 2表示1/4分频；
- 设置窗口大小为0x7F(即后六位 最大 值），使T[6:0]始终小于窗口值,使窗口值不起作用
wwDG->SR=0;
当发生看门狗中断时，该位变为1，初始先手动置0
wwDG->CR|=(1uL<<7);
wwDG_CR 第7位置1，启动看门狗
NVIC_EnableIRQ(wwDG_IRQn);
调用CMSIS库函数打开看门狗NVIC中断
完整代码如下：如有需要自取：
void wwDoginit(void){
RCC->APB1ENR |=(1ul<<11);
wwDG->CR=0X6B;
wwDG->CFR=(1uL<<9)|(3uL<<7)|(0x7F<<0);
wwDG->SR=0;
wwDG->CR|=(1uL<<7);
NVIC_EnableIRQ(wwDG_IRQn);
}后记
看学校发的ppt文字描述看得我云里雾里，最终忍不住抽出一点时间把文字梳理成了图像，并且结合例题去理解。整理不易，希望也可以帮到大家！如有错误，恳请指出哈~！
附录
上述自己画的图可能还不够清晰和准确，以下补充STMA32F103手册中相关位的含义图，分别对应于各行代码。
RCC_APB1ENR 开启看门狗
WWDG_CR 设置定时计数值且启用看门狗
WWDG_CFR
