本文首发于稀土掘金。该平台的作者 逐光而行 也是本人。
位带操作
什么是位带操作？
- 对32MB SRAM 别名区的访问映射为对1MB SRAM的bit-band 区的访问。
- 对32MB 外设别名区的访问映射为对1MB 外设bit-band 区的访问。
即下图：
以SRAM区的映射为例：
总结来说cortex-M3内核的位带映射就两块：
- 0x20000000 左右的，位带映射的基址地址是0x22000000
- 0x40000000 左右的，位带映射的基址地址是0x42000000
位带操作计算
公式：
$$ bit\_word\_addr = bit\_band\_alias\_base + (byte\_offset×32) + (bit\_number×4) $$
怎么计算？来看个具体例子：
地址? 的别名字映射为0x200FFFFF的bit-band字节的位0
$?=0x22000000+0xFFFFF*32+0*4$
结果为0x23FFFFE0
注意事项：
- *32：可以先转为二进制表示，再左移五位，再重新转为十六进制
- 所有数必须化为相同进制去算
位带操作有什么用？
课程参考答案：
- 方便对串行接口器件的操作。尤其是对硬件I/O 密集型的底层程序，如GPIO接口的bit位控制。
（想要修改时，不需要读取寄存器里的值，修改，然后再送回去；只需要读取别名区的值然后改）
- 简化跳转的判断
（大致原理同上）
- 并发控制
（个人的一点碎碎念：其实我看上面那个图，感觉是把小小的一块映射到了一块更大的地址空间去，有种扩充对有限空间的利用的意味吧，不知道我有没有理解错）
中断的两种处理方式
- 本质上是两个中断接连到来，两者优先级不同，但前者已经准备或正在被响应，此时应该怎么处理后者的问题。
咬尾中断
系统正在处理当前中断，后到的中断优先级不如先到的，它需要等待前者被执行后才执行。
原本前后衔接的过程是需要先出栈，再入栈。但实际上这出栈又入栈的是同一批寄存器等，很耗时，所以就省掉了这一步，称为“咬尾”（后者咬掉了前者留下的小尾巴直接继续）。
晚到中断
系统正打算处理当前中断（已经入好栈准备保护现场了），后到的优先级更高，因此这次的入栈就相当于是为后者准备的，先响应后者的中断。
后者虽然晚到，但它的待遇是不差的，其他的得为它让路。
- 注意：如果后者来得太晚，中断服务程序（ISR）已经开始执行，那就按普通的抢占处理。
