1.DMA简介：
DMA是协助CPU转运数据的。
外设指外设数据寄存器DR，如ADC的数据寄存器，串口的数据寄存器等。
存储器指运行内存SRAM和程序存储器Flash，存储变量数组和代码的地方。
通道：把一个地方的数据转运到另一个地方就需要占用一个通道。(互不干扰)
存储器之间的数据传输：使用软件触发。特点：高速转运。
外设到寄存器之间的转运：硬件触发。(如ADC转运，需要触发一次DMA，才开始转运一次)
每个特点的硬件的触发源都不一样，通道也不一样。
2.存储器映像：
注：重点掌握存储器内容和地址。
计算器5大组成系统：运算器，控制器，存储器，输入设备，输出设备。运算器+控制器=CPU。
ROM是只读存储器，非易失性，掉电不丢失。RAM是随机存储器，易失性，掉电丢失。
Flash：读闪存。(运行数据先运行Flash)
选项字节，存储的一般是读保护，写保护，看门狗等程序。
3.DMA框图：
注：除了左上角的内核(CPU)，其他东西都可等价于存储器。
Flash是主闪存存储器，SRAM是运行内存存储器。
寄存器是连接软件和硬件的桥梁(如置引脚的高低电平，导通和断开开关，切换数据选择器，计数器，数据寄存器等)。软件的读写寄存器操作，相当于读写硬件操作。
图中的总线矩阵处，左侧为主动单元，右侧为被动单元，被动单元只能倍被主动单元读写。
图中也画出了DMA的7通道和DMA2的5通道。各个通道都可以设置他们转运数据的源地址和目的地址。
仲裁器作用：DMA总线只有一条，各个通道转运可以独立，但是优先转运需要排序(类似于中断优先级).
图中也画出DMA作为外设，也有相应寄存器。AHB从设备，用于配置DMA参数。CPU通过该寄存器就可以控制DMA。
CPU或者DMA直接访问Flash，只读不写(可以选择其他复杂方式进行读写操作，但一般用不到).
SRAM是可以任意读写的。
4.DMA基本结构图(重点，编写代码的依据)
注：存储器内部转换时，注意Flash是只读的，所以不能进行SRAM到Flash，或者Flash到Flash的操作。
起始地址：决定数据是谁传递给谁。
数据宽度：指定一次转运按多大的数据宽度进行。可选择字节Byte(8位,即uint8_t)，半字HalfWord，(16位,即uint16_t)和字Word(32位,即uint32_t)。
地址是否自增：一般寄存器不需要自增，存储器一般需要自增。
传输计数器：指定转运几次，是自减计数器(如写5,只能进行5次转运数据)。
自动重装器：当传输计数器减到0，可调节是否自动恢复到最初值。(使用后，5减到0，立即变为5)
其他部分为DMA触发控制(DMA在什么时机进行转运)：触发源有硬件触发和软件触发，选择哪个触发源由M2M参数决定。
条件：1.开关控制，DMA_Cmd必须使能。
2.传输计数器必须>0。
3.触发源必须有触发信号。触发一次转运一次，传输计数器自减一次。当变为0且没用自动重装时，DMA就不会再进行转运。此时DMA_Cmd关闭，失能。再进行2~4的操作。
写传输计数器，不允许开启DMA。
5.数据宽度对齐：
解释：数据相同宽度时(如8对8)，直接传输。
数据宽度传输时变大(如8对16等)，需要在前几位补0.
如传输0x0/B0 0x1/B1 0x2/B2 0x3/B3,传输后变为0x0/00B1 0x0/02B2 0x4/00B4 0x6/00B8
数据宽度传输时变小(如16对8等)，需要舍弃前几位.
如传输0x0/B1B0 0x2/B3B2 0x4/B5B4 0x6/B7B6，传输后变为0x0/B0 0x1/B2 0x2/B4 0x3/B6
6.两种经典转运情景：
数据转运+DMA：
目的：将SRAM数组DataA转运到SRAM数组DataB中。(DataA数据不会消失)
配置方法(对照DMA基本结构图)：
起始地址：外设地址填DataA的首地址，存储器地址填DataB首地址。
数据宽度都填uint8_t。
地址是否自增：两个地址都自增。
传输计数器：转运七次，填7。
自动重装：不需要。
触发选择：选软件(存储器到存储器的转运,不需要等待,需要速度)，填1。
开启DMA_Cmd，使能。
ADC扫描模式+DMA:
目的：触发后，7个通道依次进行AD转换。结果都放在ADC_DR数据寄存器里。每个通道转换完成后，进行一次DMA数据转运，目的地址自增。
配置方法(对照DMA基本结构图)：
起始地址：外设地址填ADC_DR的地址，存储器地址填ADValue地址。
数据宽度都填uint16_t。
地址是否自增：外设地址不自增，存储器地址自增。
传输计数器：转运七次，填7。
自动重装：单次扫描，就不需要重装。连续扫描，DMA需要配合进行自动重装。
触发选择：DMA选择ADC的硬件触发，填0。
开启DMA_Cmd，使能。
ADC扫描模式不能没有DMA。
