1.实物图如下：
左侧为电位器，用这个电位器产生0~3.3V连续变化的模拟电压信号。然后接到STM32的PA0口上，之后用STM32内部的ADC读取电压数据，显示在屏幕上。屏幕第一行显示AD转换后的原始数据，第二行是经过处理后的实际电压值。
手动拧电位器，左拧，AD值减少，电压减少；AD值最小为0，电压最小也为0V；右拧，AD值变大，电压增大；AD最大值为4095(2的12次方-1).对应电压3.3V。
GPIO只能读取引脚的电平，结果只能是高电平or低电平。使用ADC后，就可以对高低电平之间任意电压量化，最终用一个变量表示，读取变量，就能得到引脚的具体电压。所以ADC就是电压表，测GPIO的引脚电压，放在变量里。
外接光敏电阻，热敏电阻和反射红外模块，他们的AO,模拟电压输出端分别接在A1,A2,A3引脚。
遮挡光线，温度升高，手靠近有反光，光敏电阻，热敏电阻和反射红外阻值增大。
2.ADC简介
逐次逼近型ADC
独立的8位逼近型芯片。左上方的IN0~IN7为8为输入通道，通道选择开关选择一路，经过比较器。
选择哪一路，看的是左下方的地址锁存和译码。把通道号给ADDA~ADDC，ALE是锁存信号。
注：ADC0809只有八路选择开关。STM32有18路通道选择开关。
比较器的两个电压分别是，外部通道输入电压(未知)，已知DAC输出电压。进行判断，如果DAC输出电压较大，调小DAC数据；如果DAC输出电压较小，增大DAC数据。直到DAC与外部通道输入电压相近。即逐渐逼近SAR(二分法)
3.ADC框图
模拟看门狗如上图，模拟看门狗-->注入通道数据寄存器和规则通道数据寄存器。若超过阈值，就申请看门狗事件传递给上方并预警，最终给NVIC的ADD中断。
以下为ADC框图中的16个引脚的具体说明：
16个外部输入引脚，两个内部输入，共18个通道。
注：选择时，较高级，一次性规则通道最多选择16个；注入通道最多选择4个。但是规则通道数据寄存器一次性只能处理一个通道的数据，需要DMA请求来将处理过的请求搬运走。
注入通道数据寄存器可以同时处理4个通道的数据。
以下为ADC框图的START(开始转换信号)具体说明：
触发ADC转换的信号有两种：1.软件触发。2.硬件触发(如上图)
不能反复的触发中断，影响系统的操作。如，需要做到：给TIM31定1ms时间，更新事件选择为TRGO输出，ADC选择开始触发信号为TIM3的TRGO。此时，TIM3的更新事件就通过硬件自动触发ADC转换。不需要触发中断了。
VREF+,VREF-是ADC的参考电压，决定ADC输入电压的范围。VDDA,VSSA是ADC的供电引脚。一般情况下，VREF+接VDDA;VREF-接VSSA。(也可能在芯片内部就已经接好)
ADCLOCK是CLOCK,是用于驱动内部逐次比较的时钟。
ADC预分频器是来自于RCC的。如下图：
注：此处的ADC是72MHz，但是ADCCLOCK最大是14MHz，所以只能选择6分频，8分频。
4.ADC基本结构图(总结/简化上图)
5.输入通道(16个外部通道)：
注：ADC1,ADC2引脚基本相同，我们用的芯片没有ADC3，且没有PC0~PC5(通道10~通道15).
ADC参数中有控制转换(单次转换，连续转换)，扫描模式(扫描模式还是非扫描模式).
非扫描模式：只能选择一个，只有序列一(里面可写如通道2)起作用，可选择。此时ADC对通道2进行模数转换。转换结果完成后将结果放在数据寄存器里，同时给EOC标志位置1。因此，直接判断EOC标志位，如果转换完了，就读取数据寄存器的结果。(单次转换;可反复操作，但需要等待)若想更换通道，则再启动前就改为通道2。(连续转换：可以自动转换)
注：如果是连续转换，还需要配置参数：通道数目(作用是例如规定7，只看前七个通道，其他的不看)
6.转换模式：
7.触发控制：
8.数据对齐(12位数据转16位数据)：一般选择数据右对齐(直接最高位补4个0)，如果选择左对齐，则数据比实际数据大了2的4次方，即16倍。
转换时间：
采样时间是采样保持花费的时间，在程序中可配置。采样时间越大，毛刺信号(不理想信号)越少。12.5个ADC周期是量化编码花费的时间。
校准：
注：此处只需要记得有校准操作和代码即可，不需要理解。
9.硬件电路：
电阻不能太小，否则会费电甚至烧损。
注：想更了解的，可翻看参考手册STM32F10XXX(中文)的第11章节，模拟/数字转换
