STM32:输入捕获模式测频率和占空比(内置1.实物图+2.代码部分/注释)

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
//思路：参照输入捕获基本结构图
//1.RCC开启时钟，开启GPIO和TIM时钟
//2.GPIO初始化，配置GPIO为输入模式(上拉输入或浮空输入)
//3.配置时基单元，使CNT计数器在内部时钟驱动下自增
//4.配置输入捕获单元，是结构体，包括滤波器，极性，两个通道同时捕获同一个引脚，分频器
//5.配置TRGI的触发源为TI1FP1
//6.配置从模式为ReSet
//7.调用TIM_Cmd，开启定时器
void IC_Init(void)//输入捕获初始化
{
    //1~3开启时钟，配置GPIO，配置时基单元(直接抄写LED代码，修改通道和引脚，输入模式等即可)
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//开启APB1时钟,TIM2是输出PWM，更改为TIM3(仍是APB1外设)
    //配置GPIO
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    //GPIO的时钟配置，查表得TIM3的通道1和2对应PA6和PA7(GPIOA)；通道3和通道4对应PB0和PB1(GPIOB)
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//选择上拉输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;//用的是PA6引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    //配置时基单元
    TIM_InternalClockConfig(TIM3);//选择内部时钟的定时器TIM3
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    //TIM_CKD_DIV1,1分频，不分配；TIM_CKD_DIV2，2分频；TIM_CKD_DIV4，4分频----要求不高时，随意选择
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数
    //TIM_CounterMode_Up向上计数；TIM_CounterMode_Down向下计数；TIM_CounterMode_CenterAligned1等为中央对齐
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=65536-1;//自动重装器的值，取最大值，防止溢出---ARR的值   
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=72-1;//预分频，对72M进行7200分频----PSC的值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//高级定时器用到，通用定时器选0
    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//结构体
    //4.配置输入捕获单元(两个通道同时捕获同一个引脚,方式一：再次初始化  方式二：直接用库函数)
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructuer;
    TIM_ICInitStructuer.TIM_Channel=TIM_Channel_1;//指定选择通道几,通道1为TIM_Channel_1
    TIM_ICInitStructuer.TIM_ICFilter=0xF;//配置输入捕获的滤波器(有毛刺或噪声时增大滤波器参数)
                                      //参数解释：这个数可是是0x0~0xF之间的数.数越大，滤波效果越好
                                                                        //滤波器计次不会改变信号的原有频率，之后让波形更符合条件.
    TIM_ICInitStructuer.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//选择极性----上升沿触发还是下降沿还是都触发
    TIM_ICInitStructuer.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//分频器，
                                                       //不分频就是每次触发都有效，2分频是每隔一次有效一次...
    TIM_ICInitStructuer.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//选择直连通道
    TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructuer);
      //方式一：再次初始化
//        TIM_ICInitStructuer.TIM_Channel=TIM_Channel_2;//指定选择通道几,通道2为TIM_Channel_2
//    TIM_ICInitStructuer.TIM_ICFilter=0xF;//配置输入捕获的滤波器(有毛刺或噪声时增大滤波器参数)
//                                      //参数解释：这个数可是是0x0~0xF之间的数.数越大，滤波效果越好
//                                                                        //滤波器计次不会改变信号的原有频率，之后让波形更符合条件.
//    TIM_ICInitStructuer.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Falling;//选择极性----上升沿触发还是下降沿还是都触发
//    TIM_ICInitStructuer.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//分频器，
//                                                       //不分频就是每次触发都有效，2分频是每隔一次有效一次...
//    TIM_ICInitStructuer.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_IndirectTI;//选择交叉通道
//    TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructuer);
    //方式二：直接用库函数
    TIM_PWMIConfig(TIM3,&TIM_ICInitStructuer);
    //5.配置TRGI的触发源为TI1FP1
    TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);//第二个参数选择触发源TIM_TS_TI1FP1
    //6.配置从模式为ReSet
    TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);
    //7.调用TIM_Cmd，开启定时器
    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}
//注：想要查看频率时，读取CCR，计算即可
//fx=fc/N
//fc=72M/(PSC+1)
//因为PSC=72,所以fc=1MHz,所以fx=1000000/N,(N就是CCR)
uint16_t IC_GetFreq(void)
{
    return 1000000/(TIM_GetCapture1(TIM3)+1);
}
//获取占空比的函数：
uint16_t IC_GetDuty(void)
{
    return (TIM_GetCapture2(TIM3)+1)*100/(TIM_GetCapture1(TIM3)+1);//CCR2/CCR1就是占空比(结果是0~1,所以要*100)
}

#ifndef  __IC_H
#define  __IC_H
uint16_t IC_GetFreq(void);
void IC_Init(void);
uint16_t IC_GetDuty(void);
#endif