【9月更文挑战第18天】鹏城实验室提出的ARIO(All Robots In One)标准,为具身智能领域带来了统一的数据格式、丰富的感知模态及多样化的真实与模拟数据,显著提升了数据集的质量与规模,助力智能系统更好地与物理世界互动。基于此标准构建的大规模数据集包含约300万个片段,覆盖258个系列和321,064个任务,极大地推动了具身智能的研究与发展。然而,该数据集也面临着存储需求高、系统互操作性及应用场景适应性等挑战。论文详情见:http://arxiv.org/abs/2408.10899。