STM32:定时器定时中断软件篇(内含：1.实验现象+2.代码编写思路+3.代码部分+4.定时器常用库函数详解)

#include "stm32f10x.h" // Device header

void Timer_Init(void)//初始化定时器---过程查看定时器中断基本结构.

//在Library中tim.h定义许多库函数，需要充分学习和使用,此处写几个用到的，重要的

{

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//第一步：开启APB1时钟,因为TIM2是APB1总线的外设

TIM_InternalClockConfig(TIM2);//第二步：选择时基单元的时钟(此处选的是内部时钟)

//第三步：配置时基单元----TIM_TimeBaseInit的第二个参数是结构体，配置结构体

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

//TIM_CKD_DIV1,1分频，不分配；TIM_CKD_DIV2，2分频；TIM_CKD_DIV4，4分频----要求不高时，随意选择

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

//TIM_CounterMode_Up向上计数；TIM_CounterMode_Down向下计数；TIM_CounterMode_CenterAligned1等为中央对齐

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=10000-1;//资源自动重装器的值，在10K频率下记10K个数，即1s一个。

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=7200-1;//预分频，对72M进行7200分频

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//高级定时器用到，通用定时器选0

TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);//结构体

//第四步：使能中断

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

//第五步：NVIC中断

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//响应优先级

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//第六部分：启动定时器

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

}

#ifndef __TIMER_H

#define __TIMER_H

void Timer_Init(void);

#endif

#include "Timer.h"

uint16_t Num;

int main(void)

{

OLED_Init();

Timer_Init();

OLED_ShowString(1, 1, "Num:");//在第一行第三列开始显示HelloWorld!,

while(1)

{

OLED_ShowNum(1,5,Num,5);

}

}

//中断函数：当进入中断，自动执行该函数

void TIM2_IRQHandler(void)

{

if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)//获取中断标志位

{

Num++;

TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除标志位

}

}

//TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx);//恢复缺省配置

//时基单元：(第三部分)

//void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);//时基单元初始化

//配置时基单元，参数1：TIMx选择某个定时器，参数2：TIM_TimeBaseInitStruct结构体，包含配置时基单元的参数

//void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);//把结构体变量附一个默认值

//运行控制：(第六部分)

//void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);//使能计数器。即第六步的运行控制

//参数一：TIMx选择某个定时器，参数2：NewState选择使能还是失能。使能时计数器可以运行，失能不能运行

//中断输出控制:(第四部分)

//void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);

//使能中断输出信号，即第四步的中断输出控制。

//参数一：TIMx选择某个定时器。参数2：TIM_IT选择要配置哪个中断输出。参数3：NewState选择使能还是失能。

//以下六个函数对应时基单元的时钟源选择部分(第一部分)

//void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);//选择内部时钟。

//只有一个参数，即RCC内部时钟接外部时钟模式2进入时基单元

//void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);//选择ITR其他定时器的时钟

//参数一：TIMx选择某个定时器。参数2：TIM_InputTriggerSource选择要接入哪个其他的定时器。

//即ITRX接外部时钟模式1进入时基单元

//void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,

// uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);//选择TIx捕获通道的时钟。

//参数一：TIMx选择某个定时器。参数2：TIM_TIxExternalCLKSource选择TIx具体的某个引脚。

//参数3：TIM_ICPolarity输入极性。参数4：ICFilter输入的滤波器。

//即TIx接外部时钟模式1进入时基单元.

//void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,

// uint16_t ExtTRGFilter);//选择ETR通过外部时钟模式1输入时钟。

//参数2：TIM_ExtTRGPrescaler对ETR的外部时钟再做一次分频。

//参数3：TIM_ExtTRGPolarity极性。参数4：ExtTRGFilter滤波器。

//即ETR接外部时钟模式1进入时基单元.

//void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler,

// uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);

//与上个函数参数一样，用法相似选择ETR通过外部时钟模式1输入时钟。

//void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,

// uint16_t ExtTRGFilter);//与上两个函数相似，不再赘述

//以下函数为特定场合使用函数

//void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode);

//方便改写预分频值。参数一：Prescaler要写入的预分频值。参数2：TIM_PSCReloadMode写入的模式，

//此处可选择在更新事件生效还是再写入后手动产生一个更新事件，让这个值立即生效。

//void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode);//改变计算器的计数模式

//参数2：TIM_CounterMode选择新的计数器模式。

//void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);//自动重装器预装功能配置

//有预装还是无预装可选择，NewState使能还是失能。

//void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);//给计数器写入一个值，手动给计数器一个值时使用

//void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload);

//给自动重装器写入一个值，手动给自动重装器一个值时使用

//uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);//获取当前计数器的值

//查看当前计数器记到哪里时调用该函数。返回值就是当前计数器的值

//uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx);//获取当前预分频器的值

//查看当前预分频器记到哪里时调用该函数。返回值就是当前计数器的值