开发者学堂课程【嵌入式之RFID开发与应用2020版：外部中断】学习笔记与课程紧密联系，让用户快速学习知识
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外部中断
内容介绍：
一·为什么要用中断？
二·进入同一个函数怎么办？
上节课我们通过GPIO口的输入实现按键时出现一些问题,有同学吐槽按键太落后，当然重点并不在此，重点是学习IO口的数据怎么读取、写入。想让程序变得更优秀最好用中断完成。
一·为什么要用中断？
首先，因为IO口何时变成低电频不能确定，在之前的电路里PA0输出一个0，要想按键让PA1也从1变成0。
按键事件（鼠标）都是异步事件，你不知道它何时操作，所以要不停的判断它有没有等于低电频，通过外循环就可以完成这件事情。
While(1){
If(GPIO_ReadInputDataNit(GPIOA,GPIO_Pin_1) == 0){
LED_XXX_ON();
BEEP_XXX_ON();
Delay_ms(300);
}else{
LED_XXX_OFF();
BEEP_XXX_OFF();
Delay_ms(300);
}
比如可以做别的事但不能低于100毫秒。因为低于100毫秒就会漏掉很多按键，所以才需要用中断。
中断的意义是不需要在这里不断的去提问，只要一产生中断就会有一个回调函数（把中断理解成回调），函数就会自动被执行，这样就不用时刻去判断IO口的状态。
＊stm32最多有68个可屏蔽中断通道，16个外部中断线，7个外部中断入口地址
中断是处理异步事件非常有效的手段，对于stm32来说，它有非常多的中断（最多68个）说的并不完全，68个可屏蔽中断通道是从位置开始计算的。
但这指的是互联型（其实就是互联增强型）芯片，就是所谓的F105、107，我们现在使用103基本型是中容量、小容量，实际终端的个数是有0到59（60）。
那分别有哪些中断？有这些窗口、电源检测、入侵检测，RTC、 FIASH、RCC、外部中断、看总线等等，但在用户可操作中断入口之前还有一堆中断，学过嵌入式的了解过应该都清楚，在51单片机里统一把它叫中断，但在arm处理器里就把前面这一部分叫异常，后部分叫中断。
异常是所谓的非正常事件，比如复位、硬件失效、访问的某个存储器或某个代码段不存在、执行的SWI中断指令、监控调试等等都是异常是更大的范围，其实中断严格意义上讲是异常的一种情况，所以就不展开讨论异常了，只看中断，而且着重讨论外部中断EXTI0、1、2、3、4。
所以68个指的是互联互通型，它有16个外部中断线，7个外部中断入口地址。中断线其实就是外部中断线0到4，5到9，10到15外部中断线有16个。
可以同时设置16个中断，但却只能对应7个函数，这就有中断的一些共用。比如0到4每一个中断就独享一个中断函数。但到后面，比如5到9进入的是同一个函数，10到15同理。
二·进入同一个函数怎么办？
要在同一个函数里通过判断中断标志位，具体去确定它到底是第几个，需要再一次判断，要提醒的是后面都会有一个表，
就是这16个终端线,每一组16个(GPIOA0到A15)刚好对应外部中断0到15。
外部中断还有另外一些特殊的中断线，因为讨论的是基本型，这个就暂时不去看了。刚好就对应着16个IO，但是每个终端线对应假设有多种，也是根据不同的芯片。
比如对于103来说根本就没有到ABCDEFG这么多，它没有这么多管角，所以A0 、B0 、C0只能选一个，一定要注意，不能同时选，如果同时选最后就分不出是哪个主的哪个引脚被触发了。
Pin-0对应的是一个EXTI0，所有的端口的1就对应着中断线1，依此类推，到所有IO可能第15个对应中断线的第15个。
＊所有端口的Pin O对应着EXTIO中断线，所有端口的Pin_1对应着EXTI1中断线，依次类推
＊同一外部中断线同时只能映射一个IO，即PAO- PGO只能有一个引脚映射到EXTIO上面
在这个映射时，同一个外部中断线只映射一个IO，应该说是A到G的其中一个。而且每个终端线它们是相互独立的，可以对每个终端线所对应的外部中断单独设置它的触发方式，是上线触发，下线触发还是双线触发。
这就是刚刚讲的中断线又可以单独为A0配置为上升演出，为1终端线配置为下降演出，为2终端线配置为双演出，互相不影响。
＊各个中断线之间相互独立，可以单独配置它的触发方式(上升沿、下降沿、双边沿)等
＊优先级配置cortex-M提供了8位,但STM32只使用了4位，即最多16个可编程的中断优先级
除了外部中断的中断线，它对应的七个入口地址，默认情况下，其实就是中断函数的名称。
外部16个中断线对应的7个中断入口:
EXTI0_ IRQHandlek
EXTI1 _IRQHandler
EXTI2 _IRQHandler
EXTI3_ IRQHandler
EXTI4 _IRQHandler
EXTI5_ 9_ IRQHandler
EXTI10 _15_ IRQHandler
在这个代码里面，因为完整的中断服务函数不能修改，它放到了启动文件里面，可以去搜索一下。
这个中段就是属于异常的一种，当事件发生就会自动去调用函数。那用户要做的把函数复制到程序里，
比如把它放在这里，然后在这里写上程序，
一旦终端线0的终端被触发，函数自动被执行，
EXTIO_IRQHandler()
{
LED_XXX_OFF();
BEEP_XXX_OFF();
Delay_ms(300);
}
这里讲的外部中断就是一个填充的过程，把它的接口填好、申请好，就可以正常工作了。
