蓝牙模块普通数据收发AT指令|学习笔记

开发者学堂课程【嵌入式之RFID开发与应用2020版：蓝牙模块普通数据收发AT指令】学习笔记与课程紧密联系，让用户快速学习知识

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蓝牙模块普通数据收发AT指令

本节内容学习AT指令，AT指令的操作方式相当于把底层协议栈隐藏，即不需要关注底层的实现，只需要关注它的使用即可。

一、AT指令说明

1.注意事项

（1）AT指令是ASCII码即字符串，并区分大小写，只要有串口调制助手就可以实现。指令末尾必须有\r表示结束，发送数据勾选enter就表示带\r。

（2）AT指定只能在非透传模式下有效，与手机连接后进入透传模式，发送模块任何数据都是透传数据。比如发送AT+VER时，它会以字符串发送，这时就不是一个指令，所以不能在联网时发送，联网时发送必须将引脚PWRC和底板的PWRC拉成低电平才会把透传数据变成指令。

（3）如果有对模块参数进行修改，软复位后才生效。对名称，地址修改后一定要执行指令AT+RESET。进行软复位后才能保存，并且永久生效。

（4）APP UUID列表

UUID在网络安全中经常使用，指唯一识别码，因为在网络安全，通信安全中，它是由计算机中断，时间，cpu的频率等综合因素生成的随机数字，数字几乎不会重复。对于蓝牙而言，UUID是一种服务，也就是说我们的蓝牙支持很多功能，最常见的是读，写，控制，每一种功能都称作一种服务，甚至在安卓开发下的蓝牙开发中，底下会有UUID的服务特征值的表格，使用服务需要具体查询数值。

➢服务UUID: FFEO

➢特征UUID: FFE1 (非MESH透传，只与连接设备通信)

➢特征UUID: FFE2 (功能设置、MESH下操作LED/I0/PWM)

➢透传模式只提供特征UUID服务，但可以通过拉低PWRC

进行AT指令的发送。

2.指令说明

（1）蓝牙查询版本，输入AT+VER回车即可

除了版本，还可以查询MAC地址，可以直接点击指令旁边的enter查询，MAC地址通常不能修改，出厂时固定的。MAC地址是区分设备的唯一标识，名称不能区分设备，比如10个蓝牙，名字改成一样，当手机发送信标接收蓝牙时，名字一样但MAC地址不一样，所以可以连接设备。

（2）软复位，指令为AT+RESET,一般进行修改后就需要软复位。

（3）设置/查询蓝牙名称，指令为AT+NAME，名字可以修改，可以通过在指令后面添加名字进行修改如AT+NAMEtest，修改网络地址也是直接在后面添加，返回ok即表示修改成功，修改成功后再执行指令就是新的名称。这里需改成AT+NAMEqfedo,因为后续需要组网，组网需要保证每个模块同一个网络名称。如果需要修改永久生效，则一定要执行AT+RESET。

（4）设置/查询设备类型，指令为AT+CLSS<Param>和AT+CLSS。一般默认是A0，工作在透传模式

（5）设置-断开连接，指令为AT+DISC，如果和手机建立了连接，那可以主动断开，但主动断开的前提是模块的PWRC引脚需要处于低电平，否则指令无意义。手机连接的意思是手机可以搜索到qfedo蓝牙设备并且点击连接，这时蓝牙和手机就处于连接状态。

（6）设置/查询-组网ID，指令为AT+NETID(Param)和AT+NETID,这里的查询结果是112233445566，一共12个字节，这12个字节可以任意修改。如果蓝牙支持mesh功能，就是NETID不相同没有办法加入同一个网络中，如果相同就已经加入了同一个网络中，表示任何设备就可以进行通信。

（7）设置/查询-组网短地址，指令为AT+MADDR(param)和AT+MADDR，短地址是指我们完成组网需要名称相同，网络ID相同但是短地址不能相同，短地址是设备的编号，编号如果和别的设备相同，发送数据时的重要地址就是短地址，设备地址如果相同，发送的数据就会被10个设备收到。这种数据的收发称为主播，但支持了主播后续麻烦，因为后续需要和10个设备其中一个通信，就需要单播，但这时已经不支持单播了，主播和单播不同时存在。

3.串口MESH无线控制指令

（1）串口MESH数据发射(一对多、多对一、多对多)

例子1:向所有模块发送广播数据: 12233445566发送指令格式: AAFBFFFF1 12233445566

例子2:向短地址为02模块发送112233数据发送指令格式: AAFB0002112233

每次收发数据指令都已AAFB开始，AAFB指普通数据。

如果是透传模式下，直接发送的任何字符串都是ASCII码。但如果需要联网进行点对点通信或广播通信，就不能直接发送ASCII码，必须发十六进制，且十六进制带有格式，格式为以AAFB开头并且添加两个字节的短地址，之前学习地址是一个字节且最多连接255个设备，但这里有两个字节，可能是需要预留一个字节。高字节永远是00，低字节是00-ff,ff是广播地址。发送字节的长度不超过10个。

接下来打开两台设备：30和31

查看设备的名称是否都是quedo，网络地址是不是1-6，31设备短地址是37，30设备短地址是36

如果要给这两台设备发送数据，就需要输入AAFB0037/36+十六进制数据，如果一定要发字符，就需要找到字符对应的十六进制，1对应字符31，2对应32，A对应41，等等。如图，给31设备发送AAFB003132333435，31设备接收到的是12345。12345以十六进制显示是3132333435，前面还有三个字节AA,35,05，35代表发送端地址，AA代表接收普通数据，05表示发送数据长度。

如果需要两台设备都可以接收，就需要使用广播，就需要高字节和低字节全部改为FFF。

说明:发送广播时，目标短路地址为FFFF,发送单播时，短地址高字节必须为00,例如0002,表示向02设备发送数据。

（2）串口MESH数据接收

以上表格为MESH数据透传、与功能控制接收数据格式

指令AA表示此数据包为透传数据（普通数据），目标短路地址和数据长度都是一个字节，数据长度最多为10个字节。

指令BB表示此数据包为功能数据(PIM、键值、LED)等

例子1:串口接收到AA02050102030405表示接收到02短地址模块发来的5个字节数据，数据内容是0102030405。

例子2:串口接收到BB2903E7F101表示收到的不是串口数据，而是控制命令，数据是短地址为29的设备发出，数据长度为3字节，E7F101 命令为设置0OUT1引脚输出高电平。

不管数据是发送还是接收，通常情况下需要结合mcu来控制，只有mcu才能组包，组包才能收发。