开发者学堂课程【嵌入式之 RFID 开发与应用2020版：RFID 阅读器介绍】学习笔记，与课程紧密联系，让用户快速学习知识。
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RFID 阅读器介绍
RFID 阅读器
阅读器 PCD
RFID 消费电子一块，要求不高，使用国产 FM17550，要求较高使用 MFRC522，二者是兼容的，国产较为便宜
1、读写器:
（1）通信频率，固定 13.56MHz
（2）支持协议，TypeA 类或 TypeB 类、ISO/IEC 14443 协议，阅读器只要是13.56MHz 都可以完成，如 NFC 等
（3）读写距离，10cm 以内
（4）通信速率
（5）寄存器配置，所有开发者可发的寄配器，SDK、inf 等都是厂商提供，不需要自己写自己写较为困难，需要长时间调试稳定，一般使用官方接口完成所有寄配器配置，只需要粗略了解
天线发送，接收
系统复位
调制方式
缓存区操作
（5）常见的有 FM17550，FM17522，MFRC523，MFRC522
17550 兼容 522，17522 国产
17550 有官方数据手册，英文翻译为中文
官方数据手册内容较多，多是寄存器介绍，
支持三种通讯接口
2、软件通信接口，手册都有详细介绍
SPI，I2C，UART。UART 简单，没有时间改造卡片硬件功能，改造充放电电路后可以直接连接到电脑使用，相当于不要要 MC u 采集，直接连接上位机，是窗口的优势。如果原先使用单片机使用 I2C、SPI 都是可以的
3、数据流
上位机<-->读写器<-->射频卡
整个流程为射频卡通过读写器，读写器为 17550 或 552，，射频卡是白色的 s50卡，上位机是单片机 MCU，另一个上位机的服务器 service，是基本流程
4、软件架构
（1）软件通信接口初始化
（2）读写器初始化
（3）根据相应射频协议组包，通过读写器与射频卡通信
5、对于 FM17550 串口配置
（1）FM17550 等读写器默认复位后串口配置为:
波特率为 9600（默认配置）
无奇偶校验位
无硬/软流控
数据位为 8bit
1 位停止位
（2）在 linux 下配置串口应按上述配置，尤其注意我们需要将串口配置成原始输出模式，以及关闭软流控
linux 下系统配置串口方法较多，在网上可以查询到，有 40 多年的历史
绿色板是卡片外形，有核心芯片，各种器件构成一个系统，背面是一个线圈，线圈涉及到 PCD 板，早期使用过一堆线圈绕在上面，容易损坏，这个不容易坏。使用串口，将 RX 引出，接到开发板接口，五根线，有电源线、地线、2 个数据收发、RST是一个复位信号线，让设备工作之前，提供信号
6、硬件复位
（1）外部 I0，保持低电平一定时间
使用射频之前，提供低电平，提供脉冲，大约 50 毫秒，提供脉冲后，恢复高电平，相当于复位正常工作，可以通过硬件电路做，提供脉冲希望设备可控，电路板接死是不可控
7、确认复位成功
（1）读地址为 0x37h 的版本寄存器的值
（2）mfrc522——Ox92
（3）fm17550————0x88
8、接下来步骤:寻卡、防冲突，选卡，操作卡
9、软件复位
向 CommIEnReg 寄存器写复位命令
10、发送部分
TxModeReg 寄存器，根据 A 类，B 类设置相应 bit
以上操作都是对寄存器的操作
绿色是卡片，一面是线圈，一面是芯片，白线连接的是串口，黑线是控制线，引出控制器，去掉黑线可以直接通过电脑控制
10、接收部分
RxModeReg 寄存器，根据 A 类，B 类设置相应 bit
11、天线
TxControlReg 寄存器
12、特征参数
（1）Status2Reg 寄存器，关闭加密传输
（2）ModeReg 寄存器，根据 A 类，B 类设置相应的 CRC 校验值（3）TReloadRegL、TReloadRegH、TModeReg、TPrescalerReg 寄存器用于设置定时器
（4）TxASKReg 寄存器设置调制方式，A 类 100%ASK，B 类无需 100%ASK
13、上位机主动借助读写器与卡片通信
14、读写器内部有 64 字节的 FIFO 缓存区
（1）FIFOLEVELREG: 该寄存器表示缓存区内的待读取数据字节数
（2）FIFODATAREG: 64 字节的 FIFO 缓存区，上位机将要发送给射频卡的数据写入该寄存器，或上位机根据 FIFOLEVELREG 得到可用数据字节数N，连续读取 N 它节该寄存器得到读写器接收到射频卡的回应
通讯过程要下指令读取数据
（3）由于在通信过程中，数据接收可能存在非全字节，即可能为 5bit，而非完整的 8bit，出现非全字节的情况发生在按收数据的最后一个字节，所以我们需要对最后一字节内的比特数进行判断
（4）CONTROLREG: 寄存器内的 rxlastbits 位，该标志位表明最后一字节内的比特数
（5）实际接收到的数据比特位总数为:
假设 FIFOLEVELREG 读的值 N，N 字节
实际接收的数据比特位总数=(N-1)*8 +rxlastbits
读取数据的完整性如何保证
15、COMMANDRE G，该命令寄存器里的 command 位，可以写入相应的值代表相应的命令:
（1）(RESETPHASE)1111 代表读写器立即软复位命令
（2）(TRANSCEIVE)1100 代表读写器准备发送并接收射频卡的数据。
（3）读写器执行 TRANSCEIVE 命令收发数据前，需要将 BITFRAMINGREG 寄存器内的 startsend 位置 1 来开启信号发射。
（4）由于指令寄存器不会自动清空，所以最好在发指令前，通过写入 PCD_IDLE 指令来终止上一条指令
有什么命令、命令如何启动、停止
16、根据 14443 协议规定读卡器发送数据后，在 25ms 内阅读器必须接收到射频卡的响应，否则该次通信失效。
17、实现 25ms 定时:
（1）上位机可以启动定时器或通过软件延时
（2）也可以利用阅读器内部的定时器:
TMODEREG: 内部的 Tauto 位可以在读写器无线数据通信时，自动开启定时器
TPRESCLALERREG: 与 TMODEREG 的低两位组成一个 10 位的分频器
TRELOADHIREG,TRELOADLOREG: 共 2 字节，定时器装初值
芯片内部自带的定时器使用
有关阅读器，寄存器只有一边阅读代码才能够一边去理解。
